antriebstechnik Innovation Scout 2026

STEUERN UND REGELN Die

STEUERN UND REGELN Die Studierenden konzentrierten sich auf die Bildverarbeitung und konnten dabei neu entwickelte Industriekameras mit höherer Aufnahmerate einsetzen. So konnten mehr Bilder zur Berechnung der Flugbahn aufgenommen werden. „Die Komponenten hatten bei unserer Übernahme des Projekts noch Prototypen- Status“, erzählt Lütkebohle. Professor Freund freut sich über den Einsatz der neuen Kameras: „Generell versuchen wir, in den Projekten moderne Methoden und auch die jeweils aktuelle Hardware zu verwenden.“ Ohne Sponsoren gehe das allerdings nicht, gibt Freund zu. „Umso mehr schätzen wir die Bereitschaft unserer Kooperationspartner, uns die erforderlichen Komponenten zur Verfügung zu stellen.“ Für Beckhoff Automation ist das Engagement keine Frage: Das Unternehmen stellte nicht nur mechatronische Bauteile zur Verfügung, sondern half auch mit Know-how. „Wir unterstützen unsere praxisintegrierten Studierenden sehr gerne bei ihren Studienprojekten, schließlich profitiert das Unternehmen von optimal ausgebildeten Mitarbeitenden“, betont Dr. Ursula Frank, R&D Kooperationen bei Beckhoff. Nicht nur das: „Prototypen wie beispielsweise die hier verwendeten Komponenten zur Bildverarbeitung durchlaufen so quasi nebenbei noch einen zusätzlichen Praxistest. Die Erkenntnisse aus den Studienprojekten nutzen wir gerne für Optimierungen und Weiterentwicklungen.“ 02 Nach dem Abwurf des Pfeils bringt das mechatronische System die Dartsscheibe in nur 70 ms an die richtige Position, sodass jeder Pfeil in die Mitte der Scheibe trifft Die vier Studierenden befassten sich als drittes Team mit dem „Bull’s Eye“-Projekt. „Die Vorgruppen hatten bereits tolle Arbeit geleistet und eine absolut hilfreiche Projektübergabe vorbereitet“, erzählt der Projektleiter. Das Ziel seines Teams: „Die Trefferquote erhöhen und das System noch schneller machen.“ Dabei geht es um weniger als Sekunden. Der Abstand zwischen Dartscheibe und Werfenden beträgt laut Reglement 2,37 m. So dauert es vom Abwurf des Pfeils bis zum Eintreffen auf der Scheibe nur 140 bis 150 ms. Da bleibt nicht viel Zeit, um die Flugbahn zu berechnen und die Dartscheibe in die entsprechende Position zu bringen. ENGAGIERTE INDUSTRIEPARTNER DARTSCHEIBE IST SCHNELLER ALS DER PFEIL Die neuen Kameras mit höherer Aufnahmerate machten eine Neuprogrammierung der Bildverarbeitung erforderlich. Die von den Kameras dreidimensional erfasste Flugbahn wird als ballistische Kurve dargestellt, um die Position exakt zu berechnen, bei der der Pfeil auf die Scheibe trifft. Dafür muss die Hälfte der Flugzeit ausreichen. In den verbleibenden etwa 70 ms muss die Dartscheibe respektive ihr Mittelpunkt an die errechnete Position verfahren werden. Damit dies mit der erforderlichen hohen Dynamik und Präzision geschieht, wurden Linearmotoren von Beckhoff verbaut. Sie drehen sich nicht wie herkömmliche Rotationsmotoren, sondern schieben die anzutreibenden Objekte gradlinig an. Bei der Abwärtsbewegung der Dartscheibe hilft außerdem die Schwerkraft mit. Eine weitere Optimierung: Für eine noch schnellere Aufwärtsbewegung wurde ein zweiter Hilfsantrieb installiert. Fertig ist das „Bull’s Eye“-Projekt auch nach der dritten Runde noch nicht. Aber andere Studierende können mit der Dokumentation, die ebenso fester Bestandteil des Praxisprojekts ist, die mechatronische Lösung nun weiterentwickeln. Lütkebohle sagt: „Optimieren lässt sich immer etwas.“ Bilder: M. Wendland, Hochschule Bielefeld (HSBI) www.hsbi.de www.beckhoff.com GEWINN FÜR STUDIERENDE UND PARTNER In den Abschlussprojekten des praxisintegrierten Studiums werden oft anspruchsvolle Technologien wie Antriebstechnik und Bildverarbeitung miteinander kombiniert. Das studentische Entwicklungsteam der „Bull’s Eye“-Dartscheibe simulierte in seiner Projekt arbeit die Anforderungen seines späteren Berufsalltags unter realen Bedingungen. In der dritten Runde bestand das Team aus v. l.: Pierre Louis Detemble, Felix Lütkebohle, Jule Brede und Linus Bröker. Für die Praxispartner bieten die Studierendenprojekte ebenso einen Mehrwert. Wie beim „Bull‘s Eye“ können in ihnen Prototypen erprobt werden oder Erkenntnisse für Optimierungen und Weiterentwicklungen genutzt werden. 32 antriebstechnik Marktübersicht 2026 www.antriebstechnik.de

STEUERN UND REGELN MEHR MIKROCHIP-INTELLIGENZ IN ROBOTERN IC-Haus zeigte auf der Fachmesse Automatica IC-Lösungen für Encoder und Motorfeedback. Moderne Robotik-Anwendungen standen dabei im Fokus. Ein Highlight war der neue iC-NQE - ein hochintegrierter Sin/Cos-Konverter mit 16-Bit-Interpolation und BiSS-Schnittstelle. Der Chip eignet sich für die Signalaufbereitung und Digitalisierung analoger Sensordaten aus magnetischen, optischen oder induktiven Sensoren bei hohen Drehzahlen. Mit kompaktem Design und leistungsfähiger Signalverarbeitung bietet der Baustein eine zuver lässige Basis für eine präzise Positionsregelung in Echtzeit systemen. Ebenfalls neu ist das platzsparende Front-End iC-GI22 zur Auswertung induktiver Positionssensoren. Der zweikanalige IC ist flexibel und robust. Er erlaubt eine kompakte Sensorintegration in Roboterachsen. Für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik zeigte IC-Haus außerdem eine Live-Demonstration der Kombination aus dem iC-PZ, einem optisch-reflexiven Absolut-Encoder-IC, und dem IC-PVL, einem magnetischen Multiturn-IC mit Batteriepufferung. Das Duo ermöglicht eine hochpräzise Off-axis-Multiturn-Positionsmessung - und eignet sich für anspruchsvolle Cobots oder autonome Systeme. www.ichaus.de KOMPAKTER AKTUATOR MIT INTEGRIERTER STEUERUNG Stabilus erweitert mit dem IPR35 Smart die erfolgreiche Familie der elektromechanischen Industrial Powerise Antriebe um ein Modell mit integrierter Motorsteuerung. Damit bietet sich die kompakte Neuheit jetzt mit integrierter Steuerungsplatine für alle Anwendungen an, bei denen keine externe Steuerung angebracht werden kann oder soll. Das erfolgt unter voller Beibehaltung aller Funktionen für das bequeme, kraftvolle und sichere Heben, Senken und Positionieren von Hauben, Klappen, Fenstern, Türen oder Toren des seit Herbst 2023 verfügbaren Aktuators IPR35. Somit erhalten Konstrukteure und Anwender ab sofort von Stabilus mit dem Industrial Powerise IPR35 Smart in einer einzigen Komponente auf Knopfdruck automatisierte Bewegungen. Industrial Powerise IPR35 Smart eignen sich für die Synchronisation von bis zu vier Aktuatoren und bieten zwei Schließer-Kontakte zur einfachen Ansteuerung. www.ace-ace.de PUMPENREGLER FÜR RETROFIT UND NEUANLAGEN West stellt den neuen Pumpenregler PQP-179-P vor, eine vielseitige und kostengünstige Lösung für Hydraulik systeme, vor allem für die Pumpen steuerung. Der Regler kann Wegeventile mit einem oder zwei Magnetspulen ansteuern und verfügt über einen internen Schieberpositionsregler für eine präzise Ventilsteuerung. Seine kaskadenartige Regelstruktur gewährleistet die Kompatibilität mit verschiedenen Pumpen und ermöglicht Schwenkbewegungen über Null hinaus bei negativen Sollwertvorgaben. Im offenen Kreislauf sorgt der sogenannte Mooring-Betrieb für eine aktive Druckreduzierung und steigert so die Systemeffizienz. Auf Wunsch ist der Regler mit einer Profinet-Anbindung erhältlich. Das Modul verbessert die Leistung und Zuverlässigkeit von Hydrauliksystemen in mobilen und stationären Anwendungen. Es eignet sich als Ersatz für die abgekündigte Steuer einheit VT-VPCD von Bosch Rexroth. Anwendungsbereiche sind Hydraulikpressen, Spritzgussmaschinen und mobile Maschinen verschiedener Branchen sowie für Marine- und Offshore-Anwendungen. Es ermöglicht eine präzise Steuerung und reduziert den Bedarf an zusätz lichen Ventilen und komplexen Steuerungen. www.w-e-st.de EINACHS-DRIVEMODUL FÜR HOHE LEISTUNG Das modulare, dynamische Multiachs-Servosystem DIAS-Drive 2000 von Sigmatek bekommt eine leistungsstarke Verstärkung. Mit dem Einachs- Modul MDP 2200-L-01 zur Ansteuerung von Synchron servomotoren stehen bis zu 20 A Nenn strom zur Verfügung. Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis sind ebenfalls an Bord - und das auf nur 150 x 240 x 219 mm (Baugröße 2). Das kombinierte Versorgungs- und Achsmodul wird dreiphasig 400-480 VAC betrieben und schafft bis zu 60 A Spitzenstrom. Der Überlastfaktor liegt somit bei bis zu 300 Prozent. Im Standard enthalten sind zahlreiche Safety-Funktionen wie STO, SS1, SOS, SBC sowie sichere Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Positions- und Drehrichtungs-Funktionen - alle erfüllen bis zu SIL 3, PL e, Kat. 4 und sind TÜV-zertifiziert. Wie alle MDP-Module der MDD 2000er-Serie kann auch der Einachs-Drive stand-alone oder im Verbund mit beliebig vielen MDD 2000-Achsmodulen beider Baugrößen eingesetzt werden. So ist eine passgenaue Auslegung des Antriebskonzepts einfach möglich. Im Standard kommt die digitale Motorfeedback-Schnittstelle Hiperface DSL zum Einsatz, das spart Kabel und Zeit bei der Inbetriebnahme. Neben der Einkabellösung werden zahlreiche Gebervarianten unterstützt: EnDat 2.1, Hiperface, Resolver, Sin/Cos, TTL, BiSS-C oder Tamagawa. Die Module lassen sich dank Anreihtechnik schnell und werkzeuglos mit DCB „DC Connection Block“ und BCB „Bus Connection Block“ verbinden. Dadurch entfällt eine aufwendige Einzelverdrahtung für Strom, Zwischenkreiskopplung und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation mit VARAN-Bus. www.sigmatek-automation.com www.antriebstechnik.de antriebstechnik Marktübersicht 2026 33