ELEKTROMOTOREN AKTUATOREN FÜR AKTIVE EXOSKELETTE Die Nabtesco Precision Europe GmbH führte auf der Automatica 2025 ein aktives Exoskelett vor. Ent wickelt wurde es von Studierenden der TU Berlin im Rise-Projekt. Der Name steht für „Research and innovation in student exoskeleton development“. Ein Tochterunternehmen des Herstellers, die Ovalo GmbH aus Limburg an der Lahn, hat dafür sechs Aktuatoren mitentwickelt. Die Nachbildung eines humanoiden Bewegungsapparates ist anspruchsvoll. Spielfreie und kompakte Getriebe werden hierfür benötigt. Die Studierenden haben sich für Antriebs lösungen von Nabtesco entschieden. Pro Körperseite sind es drei Aktuatoren: zwei an der Hüfte und einer am Knie. Insgesamt kommen drei Aktuatortypen in zwei unterschiedlichen Konstruktionen (Knie/Hüfte) und mehreren Übersetzungen zum Einsatz. Die elektromechanischen Antriebe bestehen aus Wellge triebe, Elektromotor sowie Positionssensorik und bieten eine hohe Performance bei geringem Platzbedarf. Herzstück der Aktuatoren sind die innovativen Well getriebe von Nabtesco. Bild: Nabtesco Precision Europe GmbH / stock.adobe.com/MH / stock.adobe.com/apopium www.nabtesco.de FAHR-LENK-SYSTEM MIT NEUEM SAFETY-KONZEPT Das kompakte Fahr-Lenk-System Argodrive von Ebm-Papst hat sich seit seiner Markteinführung in verschiedenen Anwendungen mit Fahrerlosen Transportsystemen (AGV) und Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bewährt. Es lässt sich flexibel mit Antriebsreglern verschiedener Hersteller kombinieren. Das reduziert den Implementierungsaufwand im Feld auf ein Minimum. Um Safety-Funktionen für den Argodrive gemäß der einschlägigen Vorgabe noch einfacher umsetzen zu können, bietet Safe Velocity von Siemens neue interessante Möglichkeiten. Anstatt Lenkwinkel- und Drehzahlinformationen redundant im Fahr- Lenk-System zu erfassen und an die Steuerung zu übertragen, nutzt Safe Velocity als zusätz liches Signal Informationen aus den Sicherheits-Laserscannern des AGV beziehungsweise AMR. Mit den ermittelten Daten prüft es, ob diese Informationen zu Lenkwinkel- und Geschwindigkeitsinformationen des Argodrives plausibel sind. Damit werden die zusätzlichen Safety- und/ oder Inkrementalgeber nicht mehr benötigt, um die Bewegungsrichtung des AGV beziehungsweise AMR sicher zu bestimmen. Safe Velocity erhielt vom TÜV die angestrebte Zertifizierung. www.ebmpapst.com AKTIV IN DER MEDIZINTECHNIK Portescap ist spezialisiert auf Präzisionsmotoren für fortschrittliche Medizintechnik. Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) ohne Nuten eliminieren Rastmomente und erreichen auf diese Weise eine große Laufruhe. Andererseits sind die genuteten BLDC-Motoren des Herstellers standardmäßig für über 1.000 Autoklav-Zyklen ausgelegt. Miniaturisierung wird in der Medizinrobotik immer wichtiger. Bei herkömmlichen Motoren erschwert dies das Wärmemanagement und erhöht den Montageaufwand, während die bürstenlosen Motoren Ultra EC von Portescap von vornherein in diesen Aspekten optimiert sind. Die bürstenbehafteten Gleichstrommotoren und Schrittmotoroptionen von Portescap liefern sichere Drehmomente für Dosier- und Einmal-Anwendungen wie beispielsweise Einweg-Injektoren. Kundenindividuelle Antriebslösungen entwickelt Portescap in enger Zusammenarbeit mit der Fachabteilung des Kunden. www.portescap.com WELTREKORD BEI GROSSEN SYNCHRON-ELEKTROMOTOREN ABB hat ihren eigenen Weltrekord für die Energieeffizienz bei großen Synchron- Elektromotoren mit einem neuen Motor gebrochen. Der Motor wurde im Einklang mit der Top Industrial Efficiency- Initiative (TIE) entwickelt, die Geräte liefert, die die üblichen Leistungsstandards übertreffen. Die TIE-Motoren und -Generatoren von ABB sind so konzipiert, dass sie besser sind, als die aktuellen Effizienzstandards und den Kunden helfen, den Stromverbrauch, die Betriebskosten und die Gesamtbetriebskosten (TCO) zu senken, ohne dass die Leistung beeinträchtigt oder die Komplexität erhöht wird. Der Motor, der für ein Stahlwerk in Indien bestimmt ist, hat bei Tests einen Wirkungsgrad von 99,13 Prozent erreicht. Der bisherige Weltrekord von ABB aus dem Jahr 2017 (99,05 Prozent) wird damit übertroffen. Der Wirkungsgrad ist das Verhältnis zwischen der Energie, die ein Motor aufnimmt, und der Menge Energie, die er in Bewegung umwandelt. Theoretisch liegt die Grenze bei 100 % Effizienz. Die Annäherung an dieses Ziel stellt eine immer größere Herausforderung für die Konstruktion und Herstellung der Motoren dar. Aus diesem Grund hielt der bisherige Weltrekord acht Jahre lang. Durch die Entscheidung für einen TIE-optimierten Motor anstelle der Standardausführung mit einem Wirkungsgrad von 98,64 Prozent kann der Kunde über eine Lebensdauer von 25 Jahren rund 61 GWh Energie und 5,9 Mio. US- Dollar an Stromkosten einsparen, was der Spitzenleistung des weltweit größten Offshore-Windparks über vier Tage entspricht. www.abb.com 16 antriebstechnik Marktübersicht 2026 www.antriebstechnik.de
MOTOR FÜR GAS-EX-BEREICHE DER ZONE 2 Einen Ex-geschützten Motor der Baugröße 1000 kurzfristig zu ersetzen, ist eine anspruchsvolle Vorgabe. Menzel Elektromotoren hat hierfür seine ganze Expertise zum Einsatz gebracht. Ein Kunststoffproduzent benötigte kurzfristig Ersatz für einen druckfest gekapselten Extrudermotor. Menzel stellte fest, dass auch ein Motor mit Zündschutzart Ex ec, erhöhte Sicherheit geeignet war. Der Berliner Mittelständler wählte einen passenden Drehstromkäfigläufermotor aus seinem Lagerbestand aus und passte ihn für die Anwendung an. Entscheidend waren dabei die Ertüchtigung für Gas-Ex-Bereiche der Zone 2 sowie die Atex-Zertifizierung. Der Motor erhielt die Kennzeichnung II 3G Ex ec IIC T4 Gc. Der neue Motor hatte gegenüber dem alten vier statt zwei Wicklungssysteme. Daher nahm Menzel für den Betrieb am vorhandenen Frequenzumrichter noch einige elektrische Modifikationen vor. Von der Auftragserteilung bis zur Installation beim Kunden vergingen in diesem Fall nach eigenen Angaben zwei Wochen. www.menzel-motors.com Alles aus einer Hand LEISTUNGSSTARK, KOMPAKT UND KOMPATIBEL Faulhaber erweitert sein Portfolio und präsentiert neue DC-Kleinstmotoren: Die leistungsstarken Motoren der neuen GXR-Familie 1437 mit Kupfer-Graphit-Kommutierung sowie die edelmetallkommutierten Motoren der bewährten SXR-Familie in den Größen 1424 und 1437. Die neuen Modelle sind mit einem Durchmesser von 14 mm optimal auf das Baukastensystem des Herstellers abgestimmt, was auch die Kompatibilität zu Planetengetrieben und magnetischen Encodern betrifft. Die GXR- und SXR-Motoren zeichnen sich durch eine langlebige, robuste Bauweise und hohe Leistungsfähigkeit aus. Dafür sorgt unter anderem die hexagonal angelegte Wicklung, die eine sehr hohe Leistungsdichte auf kleinstem Raum möglich macht. Neben verschiedenen Lagerkonfigurationen stehen flexible Spannungsvarianten und vielfältige elektrische Anschlussoptionen zur Verfügung. Front- und Rückwelle wurden modifiziert und die Rotorwuchtung optimiert. Wie alle Produkte des Herstellers sind auch die neuen DC-Motoren RoHS-konform. www.faulhaber.com HÖHERE LEISTUNGSDICHTE DURCH FLÜSSIGKEITSKÜHLUNG Baumüller präsentierte drei neue Motorentypen und positioniert sich mit seinem umfangreichen Motorenbaukasten als adaptionsstarker Antriebspartner. Der Motorenspezialist verfügt nun auch über die Option, seine Motoren mit einer Flüssigkeitskühlung auszustatten und informiert Anwender gerne darüber. Der Hersteller bietet sowohl bei seinen Servomotoren als auch bei seinen Torquemotoren und Hauptantrieben die Möglichkeit, die Leistungsdichte durch die Kühlung mit Wasser oder Öl zu steigern. Daneben stellte Baumüller besonders für Hersteller von elektrischen Spritzgießmaschinen und Extrudern sowie für die Umformtechnik eine Lösung vor, die die Anschlussleistung und damit die Betriebskosten reduziert: Die b maXX 6800 Servo antriebe sind Teil der aktuellen b maXX 6000 Serie und ähnlich wie die Monogeräte b maXX 6500 auf hohe Leistungen ausgelegt. www.baumueller.com STÖBER bietet ein präzises und komplettes Antriebssystem aus Servoreglern, Getrieben, Motoren und bei Bedarf mit Zahnstangen. Unsere Antriebssysteme sind modular aufgebaut und frei skalierbar - für passgenaue, kompakte und leistungsstarke Maschinenkonzepte und individuelle Systeme. Jetzt mehr erfahren: www.stober.com
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