antriebstechnik Innovation Scout 2024

MESSEN & PRÜFEN /

MESSEN & PRÜFEN / DIENSTLEISTUNGEN WELLENFESTIGKEITSBERECHNUNG MIT RAINFLOW-MATRIX Bei einer Wellenfestigkeitsberechnung in der Software von Kisssoft kann der Ermüdungs festigkeitsnachweis in Form eines Äquivalentspannungsnachweises nach der FKM-Richtline durchgeführt werden. Dieser Nachweis ist dem bisher durchgeführten Amplitudennachweis gleichgestellt. Mit dem Äquivalentspannungsnachweis können nun unterschiedliche Spannungsverhältnisse pro Lastfall berücksichtigt werden, zum Beispiel eine Rainflow-Matrix. Die Lastfälle werden in einem Lastkollektiv definiert. Dieses kann direkt über eine Tabelle eingegeben oder aus einer Textdatei importiert werden. So lässt sich eine Festigkeitsberechnung einer Welle nach der FKM-Richtlinie mit Einfluss eines Rainflow-Matrix-Lastkollektives durchführen. www.kisssoft.com ZUKUNFTSWEISEND FÜR DIE ROBOTIK Die induktiven Drehgeber KCI 1300 (Singleturn) und KBI 1300 (Multiturn) hat Heidenhain speziell für kompakte Motoren in Robotern und weiteren Applikationen entwickelt. Sie bestehen aus einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle. Dafür verfügen sie über eine Hohlwelle mit 25 mm Durchmesser, eine sehr kurze Bauform und geringes Gewicht. Gleichzeitig sind sie unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern. Die Montage erfolgt sehr einfach bei großzügigen Toleranzen, ist aber mechanisch sicher – ebenso wie die Datenübertragung über EnDat 2.2 mit Functional Safety. Zusätzlich gibt es die Ausführungen KCI 1318 FOT respektive KBI 1335 FOT. Die Fan-out-Technologie (FOT) spart Bauraum und optimiert die Wärmeabfuhr. www.heidenhain.de FIT WIE EIN OPTISCHER ENCODER, BESCHEIDEN BEIM BAURAUM IC-Haus erreicht mit magnetischer Positionssensorik eine Leistung auf dem Niveau optischer Encoder. Der neue 24-Bit-Axis-TMR- Winkelsensor iC-TW39 benötigt jedoch nur einen Bruchteil des Bauraums. Der Sensor eignet sich für hochauflösende inkrementelle und absolute Messsysteme und unterstützt auch Multiturn-Applikationen. Er nutzt einen magnetischen Tunnelwiderstand, um dem Feldvektor eines rotierenden Magneten am Wellenende zu folgen. Dabei ändert sich der Widerstand proportional zur Magnetisierungsrichtung, sodass 360 Grad genau erfasst werden. Im Vergleich zu Hall-Sensoren sind aufgrund der hohen Empfindlichkeit größere Arbeitsabstände realisierbar und damit ein größeres Axialspiel der Motorachse. Der quantenmechanische Tunneleffekt beim iC-TW39 bedingt hohe Ausgangsspannungen für das TMR-Ausgangssignal, das mehrere Hundert Millivolt erreicht. Weiter kennzeichnend sind ein niedriger Temperaturkoeffizient der Ausgangsspannung, ein niedriger Offset-Drift und hohe Winkelgenauigkeit. www.ichaus.de DREHGEBER-KIT FÜR DURCHGEHENDE HOHLWELLEN Positionieraufgaben einfacher realisieren: Die PWB encoders GmbH aus Eisenach stellt einen optischen 18 Bit-Geber vor. Das einbaufertige Drehgeber-Kit ABG 26 eignet sich für die Montage an durchgehenden Hohlwellen. Der Singleturn-Absolutwertgeber empfiehlt sich vor allem für den Einsatz in Motor-Feedback- Systemen und Mehrachsanwendungen, bei denen die Hohlwellen zur Durchführung funktioneller Komponenten dienen oder zusätzliche Anbauteile aufnehmen müssen. Typische Anwendungsbeispiele sind kabelführende Hohlwellen großer Torquemotoren oder rotierende Rundschalt- und Drehtische. Bei dem Kit handelt es sich um ein lagerloses Absolutwertgeber-System mit optischer Abtastung, runden Codescheiben und Montageflanschen für den Anbau an Hohlwellen mit Innendurchmessern von 10 mm, 30 mm oder 100 mm. Als Singleturn-Lösung mit wählbaren Auflösungen von 13 bis 18 Bit und relativen Winkelgenauigkeiten von bis zu 0,01 mm deckt es ein breites Anwendungsspektrum in der Antriebs- und Messtechnik ab. Als Schnittstellen stehen BiSS, SSI und SPI zur Verfügung, sodass das Drehgeber-Kit flexibel in verschiedenen Systemen eingesetzt werden kann. www.pwb-encoders.com 48 antriebstechnik Marktübersicht 2024 www.antriebstechnik.de

MESSEN & PRÜFEN / DIENSTLEISTUNGEN HOCHGENAUER DREHGEBER FÜR CNC-MASCHINEN Der Absolutwertgeber Acuro AD 36 von Hengstler eignet sich mit seiner hohen Wiederholgenauigkeit sehr gut für den Einsatz in CNC-Maschinen. Darüber hinaus bietet er eine durchgängige 8-mm-Hohlwelle und ist temperaturfest. Der Encoder verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von ± 10 Winkelsekunden und eine Absolut-Genauigkeit von ± 35 Winkelsekunden. Er arbeitet stabil bei Betriebstemperaturen von bis zu 120 °C. Hengstler hat die Komponente speziell für bürstenlose Servomotoren kleiner Achshöhen entwickelt. Er kann an allen Wellen montiert werden, die sich auch für den Anbau von Resolvern eignen. Die Abtastung der Position erfolgt über ein Opto-ASIC neuester Generation. Die erfassten Werte werden digital und mit einer Auflösung von bis zu 22 Bit (Singleturn) oder 12 Bit (Multiturn) über eine bidirektionale Synchronschnittstelle mit einer variablen Taktrate von bis zu 10 MHz übertragen. www.hengstler.de KUNDENSPEZIFISCHE DREHZAHLSENSOREN Die Rheintacho Messtechnik GmbH aus Freiburg beschäftigt sich seit 1901 mit der Drehzahl als Steuergröße für maschinelle Prozesse. Eigene Entwicklungs-, Produktions- und Montageabteilungen sind die Basis für schnelle, innovative Lösungen und die Umsetzung individueller Kundenanforderungen. Das Unternehmen produziert Drehzahlsensoren, Handtachometer, Stroboskope und Drehzahlgeber. Rheintacho differenziert bereits in der Analysephase zwischen den anwendungsspezifischen Anforderungen, die kundenübergreifend als sinnvoll bewertet werden und deren individuelle Änderung auch aufwendig wäre – im Hinblick auf Modifikationen, Geometrie, Elektronik-Layout etc. Dazu gehört auch die Betrachtung von Qualifizierungs- und Validierungsmaßnahmen. Und eben kundenspezifischen Ausprägungen, beispielhaft beim Anschlussinterface. Die Abbildung zeigt einen kundenspezifischen Drehzahlsensor mit integrierter Steckerlösung. www.rheintacho.de CLEVERE KOMPONENTEN FÜR DIE DIGITALISIERTE INDUSTRIE Gefran stellt Sensor- und Aktorlösungen für die industrielle Automatisierung und Prozessüber wachung vor, darunter die neue multifunktionale Twiist-Technologie zur kontaktlosen, verschleißfreien Positionserfassung. Die Wegaufnehmer messen außerdem Beschleunigung und Vibrationen, erkennen Unregelmäßigkeiten im Ablauf und setzen diese Informationen in Relation zueinander. Die neuen Drucksensoren KS-I mit IO-Link erfassen Druck und Temperatur mit einer hohen Abtastfrequenz von 1.000 S/s. Die erweiterte Konnektivität erlaubt die Aufzeichnung zahlreicher azyklischer Informationen, wie etwa Höchstwerte von Druck und Temperatur und die Anzahl der Arbeitsstunden. Mit GRP-H steht zudem ein erstes Halbleiterrelais mit IO-Link und zusätzlichen Diagnosefunktionen zur Verfügung. Der Smart Load Manager GSLM wiederum koordiniert im Zusammenspiel mit den GPC- Leistungsreglern die Schaltfolge und Einschaltdauer von Heizwiderständen, um eine wirtschaftliche Nutzung elektrischer Energie sicherzustellen. www.gefran.com SCHNELLE C-MUSTER-ENTWICKLUNG Wenn Standardsensoren zu viel Bauraum beanspruchen, sind individuelle Lösungen gefordert. Dabei muss ein maßgeschneidertes Produkt nicht im Widerspruch zu schnellen Reaktionszeiten und niedrigen Kosten stehen. Lenord+Bauer erstellt ohne großen Entwicklungsaufwand VarioCoder-Einbaulösungen nach dem Baukastenprinzip. Die induktiven Rotorpositionsgeber sind auf das Motordesign der Kunden abgestimmt. Diese Flexibilität unterstützt das hohe Innovationstempo in der Elektromobilität. Dank Computer Aided Manufacturing und mittels Rapid-Prototyping entsteht innerhalb weniger Wochen ein serienfähiges C-Muster, das die Kunden auf ihren Motorprüfständen testen können. Optional sind zusätzliche Tests im Labor von Lenord+Bauer durchführbar. www.lenord.de PRÄZISE PROGRAMMIERBARER MINIATUR-DREHGEBER FSG Fernsteuergeräte hat ein neues Modell des analogen Miniatur-Drehgebers MH609 entwickelt. Die Besonderheit des MH609-P: Mit einer Software von FSG kann der Drehwinkel frei programmiert werden. Dank seiner kompakten Maße ist der bewährte Miniatur-Drehgeber vor allem dort einsetzbar, wo nur wenig Platz zur Verfügung steht. Typische Anwendungen sind Steuergeräte für Bau - ma schinen sowie Fahrschalter und Bediengeräte für die Bahn- und Schiffsindustrie. In Kooperation mit einem norwegischen Unternehmen aus der Schiffsbaubranche hat FSG das neue programmierbare Modell MH609-P entwickelt. Eingesetzt wird es im Steuer hebel für die Schiffsruder anlage: Entsprechend programmiert passt es sich exakt dem Hebelweg an. www.fsg-sensors.de www.antriebstechnik.de antriebstechnik Marktübersicht 2024 49