antriebstechnik Innovation Scout 2024

STEUERN UND REGELN

STEUERN UND REGELN VERKÜRZTE INBETRIEBNAHMEN IN WENIGEN SCHRITTEN Parameter von Linearachsen, Mehrachssystemen und elektromechanischen Zylindern per Mausklick aus dem Motorgeberdatenspeicher direkt in den Motorregler übertragen – diese Möglichkeit hat Bosch Rexroth geschaffen. Wer bislang Linearmodule des Herstellers in Betrieb nehmen wollte, musste diverse Achsparameter vom Typenschild ablesen und manuell eingeben. Das nahm Zeit in Anspruch und war fehleranfällig. Um Anwendern die Inbetriebnahme zu erleichtern, hat Bosch Rexroth diesen Prozess vereinfacht. Bei Achssystemen, die aus Linearachse oder Aktuator und Servomotor von Bosch Rexroth bestehen, sind alle relevanten Parameter bereits im Motorgeberdatenspeicher hinterlegt. Zur Inbetriebnahme lassen sich in der ctrlX Drive Engineering-Software per Klick alle Parameter übertragen. Linearsysteme sind so unmittelbar einsatzbereit. Mit dem Auswahl- und Aus legungstool Linselect können Linearachsen und elektromechanische Zylinder ebenfalls mit wenigen Klicks für die jeweilige Anwendung ausgelegt werden. www.boschrexroth.com FUNKTIONALE EMBEDDED STEUERUNG Zur Automatisierung von Anwendungen mit geringer bis mittlerer Komplexität ist sie laut Hersteller die richtige Wahl: Die neue Steuerung C6 Compact 3 von KEB Automation. Ihr Steuerungskonzept basiert auf dem Linux-Betriebssystem und bietet eine offene Microservicearchitektur. Durch die Docker-Technologie lassen sich diverse Softwarefunktionen integrieren und organisieren. Das bringt Funktionalität und Kosteneffizienz in Einklang. Zukunftssicher wird das System durch den Einsatz neuester Multicore-Technologie und echtzeitfähige Motion Control – programmierbar über IEC 61131. Die C6 Compact 3 lässt sich neben der eigentlichen Maschinenautomatisierung für verschiedene Aufgaben einsetzen. Beispielsweise kann sie als Gateway zwischen einer übergeordneten Steuerung und einem programmierbaren Steuerungssystem mit KEB Motion Funktionalität fungieren. Als Schnittstelle dient unter anderem ein OPC UA Server (zukünftig ebenfalls TSN). Des Weiteren kann die Steuerung als HMI Server Device genutzt werden. Sie realisiert die Kommunikation mit einem oder mehreren 3rd-Party- Systemen und ermöglicht für Browser, die Inhalte über einen HMI Server zur Verfügung zu stellen. Weiterhin ermöglicht die Microservicearchitektur der neuen Steuerung eine einfache Integration von diversen Softwarekomponenten. www.keb.de MOTION CONTROLLER FÜR KLEIN- UND KLEINSTANTRIEBE Mit dem MC3603 erweitert Faulhaber seine Produktpalette an geräuschlosen, sehr kompakten Motion Controllern. Durch seine kompakten Abmessungen eignet er sich besonders für die Integration im Gerätebau und in medizintechnischen Anwendungen. Mit 36 V und 3 A (Spitzenstrom 9 A) deckt der neue Motion Controller den mittleren Leistungsbereich bis ca. 100 W ab. Er kann für „normale“ DC-Motoren mit Encoder, bürsten lose Antriebe und Linearmotoren eingesetzt werden. I/O-Umfang und Encoder-Schnittstellen entsprechen denen der gesamten Familie. Für die Kommunikation werden USB, RS232, Canopen und Ethercat unterstützt. Der Motion Controller enthält bereits die neue Firmware-Version „M“. Für eine komfortable Systemeinrichtung steht das neueste Update (Version 6.9) der Software „Faulhaber Motion Manager“ zur Verfügung. Die Motion Controller von Faulhaber decken mit dem neuen MC 3603 den gesamten typischen Anwendungsbereich für Klein- und Kleinstmotoren ab – von dem briefmarkengroßen MC 3001 mit 30 W und 1 A (Spitzenstrom 2 A) bis zum MC 5010 mit 10 A (Spitzenstrom 30 A), der für die Schaltschrankmontage ausgelegt ist und sich vor allem im industriellen Bereich bewährt hat. www.faulhaber.com SMARTE BAUSTEINE FÜR KOMPAKTES FTS-DESIGN Sumitomo stellt gemeinsam mit der Lafert Group mit dem Smartris Drive Compact eine neue Version seines Antriebs für fahrerlose Transportsysteme (FTS) vor, die viermal kleiner als das Standardmodell ausfällt. Das Antriebspaket Smartris vereint Getriebe, Servomotor und Antriebsregler. In Kombination mit der Eco-S Serie transportiert die neue FTS-Lösung bis zu 800 kg Gesamtgewicht mit einer Geschwindigkeit bis 2,0 m/s. „Um der steigenden Marktnachfrage nach kompakten autonomen Fahrsystemen gerecht zu werden, haben wir Smartris Drive Compact entwickelt. Der neue Antriebsregler hat nurmehr die Größe einer Computermaus, und das bei der vollen Funktionalität“, so Christian Lochner, Produkt Manager Drive Systems. Für zusätzliche Kompaktheit sorgen das einstufige Cyclo-Prinzip im Getriebe, der direkt angebaute Servomotor und die In-Wheel-Struktur. Parallel steht das Antriebspaket BBB-H IE5 im Fokus, das Kegelstirnradgetriebe, Lafert IE5 PM-Synchronmotor und Invertek-Frequenzumrichter kombiniert. www.sumitomodrive.com 42 antriebstechnik Marktübersicht 2024 www.antriebstechnik.de

STEUERN UND REGELN KOMPAKTANTRIEB OPTIONAL AUCH MIT MULTITURN-ENCODER Unter der Bezeichnung PD6-EB bietet Nanotec eine platzsparende Komplettlösung aus Motor inklusive Controller und Encoder, die sich speziell für Einsätze in der Robotik und Automatisierung eignet. Mit 80 mm Flanschmaß und 942 W Nennleistung ist der neue PD6-EB der leistungsstärkste BLDC-Motor dieser Baureihe. In Schritt motorausführung hat der PD6-E ein maximales Haltemoment von 933 Ncm bei 86 mm Flanschmaß. Der Motor lässt sich über Feldbus, Takt-/Richtung oder Digital-/Analogeingänge ansteuern und einfach in vorhandene Steuerungskonzepte einbinden. Per integrierter Ablaufsteuerung sind auch Stand-Alone-Anwendungen möglich. Der Singleturn-Absolut-Encoder ist enthalten. Optional gibt es die neuen Motoren auch mit Multiturn-Encoder. Über die kostenfreie Software Plug & Drive Studio von Nanotec ist der PD6 schnell und einfach parametriert und programmiert. Fünf Feldbusschnittstellen stehen zur Auswahl. www.nanotec.de READY-TO-ROBOT: BEREIT FÜR DIE ZUKUNFT Automatisierung und die robotergestützte Verdrahtung werden in Zukunft die zentralen operativen Schwerpunkte im Schaltschrankbau sein. Dank der im Jahr 2021 von Weidmüller eingeführten SNAP IN- Anschlusstechnologie sind viele Reihenklemmen, Leiterplattensteckverbinder und schwere Steckverbinder des Elektronik- und Verbindungstechnikunternehmens schon heute optimiert für die automatisierte Verdrahtung der Zukunft. SNAP IN ermöglicht die automatische Verdrahtung durch Industrieroboter. Dank der Anschlusstechnik muss der Leiter nicht vorbereitet werden und die benötigte Einführkraft ist minimal. Weder bei der manuellen noch bei der automatisierten Verdrahtung wird spezialisiertes Werkzeug benötigt. Die SNAP IN-Technologie gibt zudem ein akustisches sowie ein optisches Signal bei erfolgreicher Leitereinführung – auch das ist essenziell für die erfolgreiche automatisierte Verdrahtung von morgen. Die Anpassung auf verschiedene Produkte und Schaltschränke kann dabei jederzeit höchst flexibel erfolgen: Bei etwaigen Änderungen ist lediglich ein kurzes Neu-Teachen des Roboters erforderlich. www.weidmueller.de EINSATZGEBIET FÜR STEUERUNGSSYSTEM ERWEITERT B&R erweitert mit drei neuen Optionsplatinen das Einsatzgebiet seines X90-Steuerungssystems für mobile Maschinen. Sie ermöglichen den Anschluss von Dehnungsmessstreifen, externen USB-Geräten oder einem RFID-Reader an das Steuerungssystem. Zudem kann die X90-Steuerung mit Relais zur potenzialfreien Kommunikation mit Schließerkontakten ergänzt werden. Mit der X90-Optionsplatine für Dehnungsmessstreifen können zwei DMS-Vollbrücken ausgewertet werden. Die DMS-Vollbrücken lassen sich über jeweils einen M12-Stecker an die Steuerung anschließen. Mit Dehnungsmessstreifen werden bereits minimale mechanische Verformungen erkannt. Dies findet zum Beispiel Anwendung bei Wiegesystemen und Stützlast- oder Auslegerlasterfassungen. Eine weitere Optionsplatine stellt einen externen USB-Anschluss über einen M12-Stecker zur Verfügung – zusätzlich zum integrierten USB-Anschluss. So lassen sich etwa externe Massenspeichergeräte anstecken, um ein automatisches Produktupdate durchzuführen oder Maschinendaten aufzuzeichnen. Zudem ermöglicht die Optionsplatine auch den Anschluss einer RFID-Einheit für Zutrittskontrollen oder zum automatischen Erkennen von Werkzeugen oder Anbaugeräten. www.br-automation.com FIT FÜR DIE ETHERNET-KOMMUNIKATION BIS 1 GBIT/S Das neue Datenübertragungsmodul CTD-NET ist Teil des Steckverbindersystems Combi Tac direqt von Stäubli. Es basiert auf Crimp-Kontakten und unterstützt die Ethernet-Kommunikation mit bis zu 1 Gbit/s (CAT5e). Der Crimpanschluss, die Schirmung und die Multilam-Technologie von Stäubli stellen eine zuverlässige Kommunikation sicher, etwa bei Anwendungen in der Fabrikautomatisierung, Medizintechnik, Logistik und Bahntechnik. Typische Einsatzbereiche sind Highspeed-Datenübertragung, Machine-to-Machine-Kommunikation (M2M), Echtzeitdatenübertragung in der Fertigung sowie Testanwendungen. Die Kontakte lassen sich einfach in den universellen Kontraktträger einklicken und sind für 10.000 Steckzyklen ausgelegt. Sämtliche Combi Tac direqt Module lassen sich werkzeuglos in den Rahmen einsetzen und mit einem flachen Standard-Schraubendreher bei Bedarf schnell und einfach wieder entfernt. www.staubli.com www.antriebstechnik.de antriebstechnik Marktübersicht 2024 43