antriebstechnik Innovation Scout 2024

8 STEUERN UND REGELN DIE

8 STEUERN UND REGELN DIE ENTWICKLUNGSZEIT VERKÜRZEN Mit dem Starterset 616 von SEW- Eurodrive ersetzte der Verpackungs maschinenspezialist Hugo Beck Maschinenbau in kurzer Entwicklungszeit die Pneumatik durch elektrische Komponenten und verringerte den Energiebedarf. Das Starterset enthält sämtliche Komponenten und Softwaremodule aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C, die in solchen Maschinen eingesetzt werden. Das Starterset 616 wurde um Komponenten wie Energiespeicher und Stepperantriebe erweitert. Der Energiespeicher ermöglicht in Verbindung mit den Softwaremodulen ein intelligentes Energiemanagement. Das stabilisiert die Energieversorgung, überbrückt kurzzeitige Spannungseinbrüche, reduziert Spitzenlasten und führt zu einem kontrollierten Halt bei längerem Stromausfall. Damit lassen sich Maschinen auch dann einsetzen, wenn das Versorgungsnetz nicht stabil oder ein Stromausfall zu erwarten ist. www.sew-eurodrive.de ECHTZEITFÄHIG: KOMPAKTE MEHRACHSSTEUERUNG Maxon und die Zub AG stellen mit der MicroMACS6 eine weiterentwickelte kompakte Mehrachssteuerung vor. Besonders hervorzuheben sind die harte Echtzeitfähigkeit bei der Mehrachssynchronisation und die erstmals verfügbare „Bluetooth Low Energy“-Aufsteckoption (BLE). Die Mehrachssteuerung ist auf das Nötigste redimensioniert, ohne an gewohnten MACS-Funktionalitäten einzubüßen. Der frei programmierbare Motion Controller ohne Endstufen steuert autark eine bis sechs Achsen und verfügt über zwei unabhängige CAN-Schnittstellen sowie eine Ethernet- Schnittstelle. Die Steuerung lässt sich als CANopen-Master zur Kommandierung eines EPOS Motor Controller einsetzen. ESCON-Controller können über PWM-Ausgänge angesteuert werden. Entwickelt wurde die Steuerung für Anwendungen, die kompakte Systeme erfordern, etwa bei autonomen Shuttles, im Gerätebau oder bei subautonomen Systemen, und bei denen mehrere Achsen involviert sind. Grundsätzlich wird die Steuerung dort eingesetzt, wo zwei oder mehr Achsen synchron zusammenarbeiten oder mehrere Achsen positioniert werden. Beispiele aus der Praxis sind das autarke repetitive Abarbeiten von Fahrprofilen bei Labor- und Testanwendungen inklusive Datenprotokollierung oder komplette Kinematikmodule für Skara- oder Delta-Robotik-Anwendungen. www.maxongroup.com SINGLE PAIR ETHERNET-SWITCHES Moderne Sensoren und Feldgeräte direkt in das Ethernet-Netzwerk integrieren: Die FL Switch 2303-8SP1 sind die ersten Switches von Phoenix Contact, die moderne Sensoren und Endgeräte mit Single Pair Ethernet-Schnittstelle anbinden. Die Managed Switches unterstützen auf acht Ports Single Pair Ethernet (SPE) mit dem 10Base-T1L-Standard, der universell einsatzbar ist und Distanzen bis 1.000 m erlaubt. Angebundene Geräte werden vom Switch optional über das Zweidrahtkabel mit dem PoDL-Standard (Power over Data Line) und der 24 V DC Power Class 11 versorgt. Sensoren lassen sich so installationsfreundlich direkt und ohne Gateways in das Ethernet-Netzwerk integrieren. Für die Anbindung des überlagerten Netzwerks in Stern-, Ring- und Linientopologien stehen drei klassische Ethernet-Ports mit 100/1000 MBit/s zur Verfügung. Die Managed Switches sind besonders für Automatisierungsprotokolle wie Profinet geeignet und unterstützen Netzwerkredundanz sowie relevante Security Features. www.phoenixcontact.com

STEUERN UND REGELN NETZTEIL-MODULE FÜR MOTION UND ROBOTIK Beckhoff erweitert sein MX-System- Portfolio für die schaltschranklose Automatisierung um leistungsstarke Netzteil-Module für Motionund Robotikanwendungen. Bestandteil dieser Systeme sind häufig 48-V-Motion-Komponenten, für die das MX-System-Portfolio nun vier Varianten eines 48-V-/40-A-Netzteils bietet. Dem Grundprinzip des MX-Systems entsprechend werden die neuen 48-V-Netzteile auf eine Baseplate gesteckt und über die standardisierte Systemschnittstelle mit der Primärspannung versorgt – ohne manuelle Verdrahtung. Dies kann sowohl die 3-Phasen-Netzspannung als auch die 600-V-DC- Spannung des Antriebsverbunds sein. Über die zweite MX-System-Schnittstelle werden die Netzteile – wie sämtliche MX-System-Funktionsmodule – zu Teilnehmern im Ethercat-Netzwerk. Diese Datenschnittstelle bietet zudem die Möglichkeit, die 48-V-Spannung in die Baseplate einzuspeisen. Dort können die 48 V DC wie auch die 24 V DC von den entsprechenden Funktionsmodulen verwendet werden. Die häufigsten Anwendungsfälle für die neuen Netzteil-Module sind Motion-Applikationen. Die Netzteile können generatorische Energie, die beispielsweise beim Abbremsen von Servomotoren entsteht, direkt in das Versorgungsnetz der Maschine zurückspeisen. Dadurch können zusätzliche externe Bremswiderstände entfallen. Die neuen 48-V-/40-A-Netzteil-Module des MX- Systems gibt es unter anderem in Ausführungen für die integrierten Servoantriebe AMI8100, das intelligente Transportsystem XTS und den modularen Industrieroboter Atro. www.beckhoff.com LEISTUNGSSTARKER SERVOREGLER KANN SPS ERSETZEN Mit dem RBD-S+ bietet Groschopp einen Servoregler mit großem Funktionsumfang. Laut Hersteller kann dieser in vielen Anwendungsfällen eine SPS ersetzen. Der Regler erleichtert nicht nur die Bedienbarkeit und das Motorensetup, durch eine integrierte Bluetooth-Schnittstelle und eine App ermöglicht er zudem die Fernabfrage über Smartphone oder Tablet und verkürzt damit Wartungs- sowie Stillstandzeiten. Über eine zusätzliche Antenne lassen sich die Signale sogar aus dem Schaltschrank empfangen. Der Servoregler lässt sich schnell mit den firmeneigenen Servomotoren oder Motoren anderer Hersteller kombinieren. Er ist mit einer Leistung von 800 VA fast doppelt so leistungsstark wie sein Vorgänger. Dabei lässt er sich sowohl als Drehmoment-, Drehzahl- oder Lage-Regler nutzen und wahlweise mit oder ohne übergeordneter SPS betreiben. Der Regler verfügt über eine integrierte Positioniersteuerung mit vielen Funktionalitäten für das ruckfreie, zeitoptimierte Positionieren. Die jeweiligen Positionen lassen sich dabei relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt wählen. Auch die Punkt-zu- Punkt-Positionierung einfacher Handhabungssysteme ist möglich. Entsprechende Wegprogramme kann der Bediener im Regler hinterlegen und für die benötigten Positionieraufgaben abrufen. Zudem lassen sich eigene Programme für das Anfahren mehrerer Positionen speichern. Für den Betrieb mit einer übergeordneten SPS ist der Controller mit einer CAN-Bus-Schnittstelle ausgestattet. Auch EtherCat- und ProfiNet-Erweiterungsmodule stehen zur Verfügung. Der Regler verfügt über die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off). Auf Wunsch können auch anwendungsspezifische Zusatzfunktionen und SOFT-SPS-Funktionalitäten integriert werden. www.groschopp.de NEUE LEISTUNGSREGLER Gefran präsentiert die Leistungssteller der GRM-H-Serie, die auf der skalierbaren GRx-Plattform des Herstellers basieren. Sie eignen sich für das Management elektrischer Lasten in industriellen Heizanwendungen und verfügen über integrierte Diagnosefunktionen. Sie sind mit einer IO-Link-Schnittstelle ausgestattet und erfüllen die Anforderungen eines breiten Anwendungsspektrums, vor allem wenn es um hohe Leistungen in der Temperaturregelung geht. Die Geräte haben einen Strombereich von 15 bis 120 A. Zudem ermöglichen sie die Steuerung linearer und nichtlinearer Lasten (MoSi2, SiC SWIR, Graphit und Transformatoren) und haben einphasige Leistungsregler, die in einer Master-/Slave-Konfiguration auch die Steuerung von dreiphasigen Lasten ermöglichen. Ausgestattet mit den Betriebsarten (Nulldurchgang, Impulsgruppenbetrieb, Halbwellen und Phasenanschnitt) kann der Anwender die Steuerung an die verschiedenen Eigenschaften der Heizelemente anpassen. Zusätzlich zur Soft-Start-Funktion bieten die Regler Feedback-Algorithmen, die sie zu einer konstanten Quelle mit veränderbaren Sollwerten für Spannung, Strom oder Leistung machen. Das ist bei bestimmten Heizelementtypen wie Silizium-Molybdän, Siliziumkarbid oder Graphit von Vorteil. Sie stellen neben den zyklischen auch azyklische Prozessdaten wie Betriebsstunden, Strom- und Temperaturspitzen sowie Temperatur für die vorausschauende Wartung der Anlage zur Verfügung. www.gefran.com www.antriebstechnik.de antriebstechnik Marktübersicht 2024 41