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antriebstechnik 6/2016

antriebstechnik 6/2016

Alles für den Roboter

Alles für den Roboter Wälzlager und Lineartechnik für Kraft, Präzision und Ausdauer am laufenden Band Swen Wenig Für Roboter liefert SKF ein ebenso breites wie leistungsfähiges Portfolio an Lösungen, das die Effizienz ganzer Montagelinien steigern kann – wie ein Anwendungsbeispiel aus der hoch automatisierten Automobil produktion veranschaulicht. Schon zu Beginn der Automobilproduktion – beim Formen von Blechteilen für die Karosserie – können SKF Produkte und Lösungen für eine höhere Effizienz der Montagelinie sorgen. Z. B. lassen sich Rollen gewindetriebe in unterschiedlichen Ausführungen und Stückzahlen in modernen Servopressen einsetzen. Von den „mechatronischen Kraftprotzen“ bietet das Unternehmen eine große Produktvielfalt in Durchmessern von 8 bis 240 mm an. Damit die Anforderungen in leistungsstarken Presswerken erfüllt werden, überzeugen die Rollengewindetriebe durch hohe Qualität, Swen Wenig ist Manager Sales Central and Northern Europe im Bereich Linear & Actuation Technology bei SKF in Schweinfurt Kraft und Präzision. Um das individuelle Optimum aus diesen Eigenschaften herauszuholen, können sich die Anwender auf den Rat von SKF verlassen: Wenn es z. B. darum geht, Gewindetrieb, Lager, Schmierung und Dichtung je nach Anforderung aufeinander abzustimmen, erarbeiten die Experten gemeinsam mit dem jeweiligen Anwender eine maßgeschneiderte Lösung. Mechatronik für die Blechumformung In der Umformtechnik bieten die Planetenrollengewindetriebe dem Anwender eine ganze Reihe von Vorteilen. Z. B. stellen sie die maximale Presskraft bis hinunter zu Tempo 0 zur Verfügung. Zugleich lässt sich die optimale Auftreffgeschwindigkeit der Werkzeuge flexibel einstellen. Bei seiner Präzisionsarbeit erlaubt der Direktantrieb ebenso hohe Beschleunigungen wie auch kurze Zyklus-Zeiten. Darüber hinaus lassen sich mit den Komponenten von SKF leistungsstarke Pressen mit kleinerem Platzbedarf realisieren. Unter dem Strich trägt all dies zu einer hocheffizienten Produktion bei, die die Werkzeuge schont und deutlich energiesparender ist als hydraulische Systeme. Nicht zuletzt senkt die elektromechanische Lösung auch die Lärm-Emissionen drastisch. Hochleistungslager und -dichtungen für Robotergelenke Nachdem sie in Form gebracht worden sind, werden die Karosserieteile je nach Material und Anforderung punktgeschweißt, genietet oder verklebt. Zur Prozesssicherheit der da­ 62 antriebstechnik 6/2016

SPECIAL I AUTOMATION UND ROBOTIK 01 Planetenrollengewindetriebe stellen das robuste Herzstück vieler Lineartechnik-Lösungen für die Automobilproduktion dar 02 Verschleißfeste Pendelrollenlager und Radialwellendichtringe halten die Gelenke von Robotern in Schuss ran beteiligten Roboter tragen u. a. extrem verschleißfeste, abgedichtete SKF Pendelrollenlager bei. Deren aktuelle Generation erreicht selbst unter schlechten Schmierbedingungen und/oder starker Verschmutzung deutlich längere Standzeiten als viele Wettbewerbsprodukte. Um auch andere Gelenke des Roboters vor Verschmutzung zu schützen, empfiehlt SKF u. a. die Hochleistungsdichtungen HMS5 und HMSA10. Diese bestehen aus einem optimierten Acrylnitril-Butadien-Kautschuk. Der wiederum trägt dazu bei, die Gelenke des Roboters perfekt gegen Schmutz abzudichten. Die rillierte Außenmantelfläche der Ringe verbessert die Dicht wirkung, ermöglicht festen Halt im Gehäuse und verhindert das Zurückfedern beim Einbau. Die federgespannte Dichtlippe reagiert schnell bei dynamischem Schlag und sorgt dafür, dass die Dichtwirkung sogar bei starkem Verschleißgrad erhalten bleibt. Dichtlippe und flexibler Teil sind so aufeinander abgestimmt, dass relativ hohe Rundlauf- und Koaxialitätsabweichungen problemlos ausgeglichen werden können. Die zusätzliche Schutzlippe der HMSA10 ist berührungsfrei und kann somit üblicherweise bei den gleichen Umfangsgeschwindigkeiten eingesetzt werden wie die Ausführung HMS5 mit einseitiger Dichtlippe. Mechatronik fürs Schweißen und Nieten Für das Punktschweißen, Nieten oder Kleben der geformten Blechteile benötigen die Roboter – in Abhängigkeit vom Material – spezielle Werkzeuge. Auch bei dieser Anwendung können die SKF Rollengewindetriebe ihre Stärken ausspielen: Beim Nieten lassen sich die entsprechenden elektromechani­ schen Zylinder sehr präzise steuern. Außerdem arbeiten sie äußerst zuverlässig und senken dadurch den Instandhaltungs- bzw. Wartungsaufwand. Beim Schweißen überstehen die Zylinder beispielsweise mehr als 20 Millionen Zyklen. Darüber hinaus schonen sie durch ihre Präzision die Elektroden. In der Regel kann der Anwender dank der daraus resultierenden „Qualitätsarbeit“ rund 15 % der Schweißpunkte sparen, welche man mit „althergebrachten“ Verfahren aus Sicherheitsgründen eigentlich setzen müsste. Da der Einsatz von SKF Rollengewindetrieben den Bau von sehr kompakten elektro mechanischen Zylindern ermöglicht, reduziert sich in Folge auch das Gewicht der gesamten Schweiß-Einheit. Durch das vergleichsweise geringe Gewicht der Einheit kann der entsprechende Roboter ebenso schnell wie genau und dabei noch energieschonender arbeiten. INDUSTRIE 4.0 EINFACH. FLEXIBEL. PERFEKT. Greiferserie GEH6000IL + Höchste Leistungsdichte + Brushless DC Servo-Motor + Integrierter Controller / Advanced Control Modul + Vorprogrammierte Verfahrprofile + Selbsthemmung bei Stromabfall + IO-Link Einkabellösung THE KNOW-HOW FACTORY Besuchen Sie uns auf der Automatica, Halle A5 /Stand 103 www.zimmer-group.de