SPECIAL: ANTRIEBSTECHNIK AUF DER SPS 02 Die Antriebseinheit mit Mecanum-Rad bietet omnidirektionale Manövrierfähigkeit – ideal für FTS und die mobile Robotik guration, eine schnellere Montage sowie kürzere Lieferzeiten. Übrigens: Mit einem Nenndrehmoment von 9.000 Nm sowie Beschleunigungs- und Bremsmomenten von 22.500 Nm ist das NecoHT-900 nach Kenntnis von Nabtesco das weltweit größte Plug-and-Play-Präzisionsgetriebe. ECHTE MULTITALENTE MIT HOHLWELLE Plug-and-Play-Getriebe mit Hohlwelle erlauben die platzsparende Verlegung von Versorgungsleitungen, Kabeln und Antriebswellen. Besonders vielseitig ist die RD-C-Serie mit drei Anbauvarianten. Während die Baureihe RDR-C für den rechtwinkligen Anbau ausgelegt ist, eignet sich die Serie RDS-C für den direkten Anbau; bei RDP-C schließlich handelt es sich um eine Variante mit Riemenantrieb. Dank dieser Flexibilität sind die Einsatzmöglichkeiten fast unbegrenzt. Ob Werkzeugmaschinen, Robotik, Verpackungsmaschinen, Medizintechnik oder Handling: RD-C- Getriebe sind für viele Applikationen geeignet. Die Hohlwelle ist großzügig dimensioniert. Sie bleibt nicht starr, sondern dreht konstruktionsbedingt mit der Abtriebsdrehzahl mit. Dies hat den Vorteil, dass über einen Geber an der Hohlwelle die Position der Antriebswelle direkt ermittelt werden kann. Positionierer profitieren besonders von den Drehtischen der RS-Serie. Die robusten Hohlwellengetriebe sind für Axiallasten bis zu 9 t ausgelegt und punkten mit einer kompakten Bauform, starken Drehmomentleistungen sowie einer hohen Positioniergenauigkeit. In Kombination mit einem Servomotor lassen sich frei programmierbare, hochflexible Positioniereinheiten realisieren, die jederzeit unkompliziert an sich ändernde Handling- und Montageanforderungen angepasst werden können. Die gusseiserne Basis lässt sich einfach am Boden montieren und gewährleistet einen stabilen Stand. Die hohle Mittelachse bietet ausreichend Platz für Kabel und Schläuche und begünstigt gleichzeitig die Belastbarkeit. Speziell für mobile Automatisierungslösungen hat Nabtesco die vollintegrierte, dezentrale Antriebseinheit mit Mecanum-Rad entwickelt. Die verwendeten RV-W Mecanum Radantriebe erlauben auch auf kleinstem Raum hohe Drehmomentleistungen und verfügen über eine integrierte Hauptlagerung, die die auftretenden Radial- und Axialkräfte optimal aufnimmt. Dank der Zykloidgetriebe arbeitet das kompakte und äußerst robuste Antriebskonzept zudem völlig wartungsfrei. Alle erforderlichen Komponenten sind in der Radeinheit untergebracht. Das bietet dem Anwender maximale Gestaltungsfreiheit bei der Konstruktion von FTS-Lösungen. SCHLÜSSEL ZU EFFIZIENZ UND FLEXIBILITÄT Schnelle Montage, einfache Integration, anwenderfreundliche Nutzung: Plug-and-Play-Getriebe in zykloider Bauart bieten eine Reihe von Vorteilen und sind daher fester Bestandteil vieler Automatisierungsstrategien. Das fein abgestufte Produktportfolio von Nabtesco – gerade im Bereich großer Präzisionsgetriebe – bildet die Basis für hochperformante Ready-to-use-Lösungen und unterstützt die Fertigungsindustrie auf dem Weg hin zu mehr Effizienz, Prozesssicherheit und Wirtschaftlichkeit. „Plug- Play-Getriebe erleichtern die Automatisierung und ermöglichen es auch kleineren und mittelständischen Unternehmen, mit geringem Aufwand und ohne spezielles Expertenwissen ihre eigenen robotikähnlichen Systeme aufzubauen“, so Daniel Obladen und ergänzt: „Als strategischer Berater und Partner begleiten wir verlässlich das Wachstum unserer Kunden und stehen ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.“ Bilder: Nabtesco Precision Europe, MH / Vanit´jan / apopium – stock.adobe.com www.nabtesco.de DIE IDEE „Plug-Play-Getriebe erleichtern die Automatisierung und ermöglichen es auch kleineren und mittelständischen Unternehmen, mit geringem Aufwand und ohne spezielles Expertenwissen ihre eigenen robotikähnlichen Systeme aufzubauen. Als strategischer Berater und Partner begleiten wir verlässlich das Wachstum unserer Kunden und stehen ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.“ Daniel Obladen, Head of Sales General Industries bei der Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf 40 antriebstechnik 2024/11 www.antriebstechnik.de
MARKTPLATZ INTELLIGENTE ANTRIEBE MIT ETHERCAT-SCHNITTSTELLE Auf dem Ebm papst Messestand bei der SPS in Halle 1 Stand 1-324 präsentiert das Unternehmen smarte und innovative Ansätze für die Luft- und Antriebstechnik. Ebm papst wird in Nürnberg seine Lösungen für die Schaltschrank- und Elektronikkühlung, sowie die industrielle Antriebstechnik und Automatisierung in den Fokus rücken. Ein Augenmerk wird auf dezentrale Antriebslösungen gelegt. Wenn es um die Koordination zahlreicher kleinerer Antriebe in einer Anlage geht haben sich in der Praxis dezentrale Antriebslösungen mit im Motorgehäuse integrierter Elektronik durchgesetzt. Die BLDC-Innenläuferantriebe der ECI-80 Motoren mit bis zu 720 Watt Abgabeleistung sind jetzt mit einer K5-Elektronik ausgestattet. Die Antriebe lassen sich neben der Ansteuerung mittels I/Os oder CANopen, auch über EtherCAT ansprechen. EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) kombiniert die Vorteile von Ethernet mit der Einfachheit klassischer Feldbussysteme. Als eine der wohl schnellsten Industrial-Ethernet-Technologien ist sie damit ideal für den Einsatz in dezentralen, intelligenten Antrieben geeignet. Unter dem Aspekt der funktionalen Sicherheit ist optional STO (Safe-Torque-Off) verfügbar. www.ebmpapst.com SICHERE AUTOMATISIERUNG FÜR DIE TRANSFORMATION Im Rahmen der SPS Smart Production Solutions stellt Pilz seine ganzheitlichen Automatisierungslösungen inklusive Safety und Security für eine digitalisierte Industriewelt in den Mittelpunkt. Zu den Schwerpunktthemen gehört die sichere und flexible Konnektivität. Im Pilz-Fokus stehen Lösungen mit der konfigurierbaren Kleinsteuerung PNOZmulti 2, die den direkten Anschluss ins Feld vereinfachen. Zudem hat Pilz die Miniaturisierung als Treiber einer nachhaltigen Industrie-Transformation im Blick: Für die Absicherung von Schutztüren zeigt der Experte sein neues, kompaktes Schutztürsystem PSENmgate, das Sicherheitszuhaltung und Bedienelement zugleich ist. Mit im Messegepäck ist auch die neue induktive Variante des Sicherheitsschalters PSENini, der keinen proprietären Betätiger mehr benötigt. In Nürnberg zeigt das Automatisierungsunternehmen, wie der IO-Link Safety Master PDP67 sowohl IO-Link Safety, FailSafe als auch IO-Link und Standardsignale verarbeiten kann. Das ermöglicht eine nahtlose Kommunikation ins Feld, gleich ob sicherheitsgerichtete oder Standardkommunikation. www.pilz.com KOSTENEFFIZIENTE ANTRIEBSSYSTEME AMKmotion breitet sich mit Hochdruck auf die SPS vor. Der Entwickler und Hersteller elektrischer Antriebssysteme nimmt sich in diesem Jahr dem Thema Total Cost of Ownership an. In Nürnberg zeigt der Antriebsspezialist beispielsweise seinen brandneuen ihD. Der dezentrale Servowechselrichter mit Einkabelverdrahtung in Daisy-Chain-Technik überträgt Leistung, STO (Safe Torque Off), 24 Volt und die Kommunikation in einer einzigen Leitung. AMKmotion hat zudem die Regelelektronik auf dem Servomotor integriert, wodurch sich der Verkabelungsaufwand beim ihD-DT5 weiter verringert. Mit dem Synchron-Servomotor LD stellt AMKmotion ein weiteres Produkt vor. Dank seines geringen Trägheitsmoments beschleunigt der LD sehr schnell. Seine Permanent-Magnetbremsen arbeiten spiel- und abriebfrei, was seine Lebensdauer erhöht. AIPEX 5 rundet die AMKmotion-Highlights für die SPS ab. Das weiter optimierte, vollständig web-basierte und plattformneutrale Engineering-Tool bietet zum einen Werkzeuge zur Inbetriebnahme und zum anderen Analyse-Methoden. www.amk-motion.com www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2024/11 41
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