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antriebstechnik 11/2023

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antriebstechnik 11/2023

SPECIAL: SPS

SPECIAL: SPS 2023 WINKELSENSOREN DAMIT DAS GRAS NICHT IN DEN HIMMEL WÄCHST Wiesen am Steilhang und auf wenig tragfähigen Böden können nur mit sogenannten Mähbalken kurz gehalten werden. Deren Messer mussten Landwirte bisher manuell mit einem Winkelschleifer schärfen. Das automatische Messerschärfgerät der BBS GmbH nimmt den Bauern diese Aufgabe jetzt ab und bietet dank des Hallsensors ETI25 von Megatron ein perfektes Schleifergebnis. Die Mitarbeiter der BBS GmbH aus dem österreichischen Bartholomäberg wissen, wie aufwändig die Instandhaltung eines Mähbalkens ist. „Spätestens nach vier Stunden sind die Messer stumpf und müssen nachgeschliffen werden“, berichtet Geschäftsführer Johannes Bitschnau. Da es dafür kaum geeignete Schleifgeräte am Markt gibt, blieb den Landwirten bis vor kurzem oft nur der Griff zum Winkelschleifer. Das manuelle Nachschärfen ist allerdings mühsam und außerdem ungenau, weil sich der Schleifwinkel durch die manuelle Führung der Maschine oft verändert. Die Folge sind ungleichmäßig geschliffene Messer und damit eine kürzere Standzeit der Messer. „Bauern aus der Region äußerten deshalb den Wunsch nach einem Halbautomaten“, erinnert sich Johannes Bitschnau. Die BBS GmbH nahm die Herausforderung gerne an und machte sich an die Entwicklungsarbeit. Es dauerte nicht lange bis ein Prototyp entworfen war: Das Messerschärfgerät SG-14 für Finger- und Doppelmesser-Mähbalken. Die schwimmend gelagerte Maschine arbeitet noch exakter als Vollautomaten, ist aber einfacher aufgebaut und kostet nur einen Bruchteil. Das Messerschärfgerät eignet sich für Mähbalken-Messer aller Längen, da BBS die Führungsschienen individuell anfertigt. Ist die Schiene lang genug, lassen sich sogar mehrere Messer gleichzeitig schärfen. Die Schleifscheiben bestehen aus Bohrnitrit, dem nach Diamant härtesten Material der Welt. Bohrnitrit nutzt sich kaum ab, muss nicht nachgestellt werden und ermöglicht das Schleifen mit einer deutlich niedrigeren Temperatur als mit herkömmlichen Schleifmitteln. Dadurch bleiben die Klingen länger scharf. Die Resonanz auf das neue Messerschärfgerät war so gut, dass die Maschine ständig weiterentwickelt wurde. Verfügte das erste Modell noch über Drehknöpfe und ein Rändelrad zur stufenlosen Einstellung des Schleifwinkels und der Schleifzeit, so ist die neueste Version SG-18 bereits mit einer kompakten SPS und einem LCD-Display ausgestattet. Über das Display können verschiedene Schleifwinkel sowie die Anzahl der Schleifzyklen programmiert werden. Auch die Posi tion des optischen Sensors unter der Klinge lässt sich an dem kleinen Bildschirm per Tastendruck festlegen. Nachdem die Einstellun- Matthias Herrmann, Marketingmanager, MEGATRON, Putzbrunn gen vorgenommen wurden, wird die Maschine gestartet, fährt in die Ausgangsposition und direkt danach zur ersten Klinge. Dort setzt die Schleifscheibe auf und wird mittels einer Justierschraube plan zur Klingenfläche ausgerichtet. Anschließend definiert der Anwender den Anpressdruck der Schleifscheibe mit einer Federarretierung und der Bearbeitungsvorgang wird gestartet. HALLEFFEKT-SENSOR SORGT FÜR OPTIMALEN SCHLIFF Nach jedem zweiten Messer fährt die Schwenkeinrichtung des Schleifgerätes wieder die Referenzposition Z des eingebauten Hall-Effekt-Drehgebers ETI25 an, um sich inkremental auf die programmierte Winkelposition zu bewegen. In dieser Stellung fährt das Schleifgerät dann an die Klinge des Mähmessers und der Schleifvorgang beginnt erneut. Für ein 2,40 m breites Messer benötigt die Maschine gerade einmal 14 Minuten. Neben dem ETI25 und dem Winkelschleifgerät (12.000 min -1 ) gehört auch ein optischer Sensor zu den zentralen Komponenten des Schärfgeräts. Dieser Sensor erfasst die Lage der Mähmesser und sorgt dafür, dass das Schleifgerät seine Startposition findet bzw. fehlende Klingen erkennt und automatisch zur nächsten Klinge fährt. Mit dem ETI25 von Megatron wird dagegen die Winkelposition des Schleifgeräts gemessen. Die beiden Sensoren sind neben der Steuerung das Herzstück des Messerschärfgerätes: Ihre Werte ermöglichen erst ein sauberes einwandfreies Arbeiten des Messerschärfgerätes. Die exakte Winkelmessung durch den ETI25 ist also die Voraussetzung dafür, dass das Messerschärfgerät ein optimales Schleifergebnis erzielt. Der Drehgeber eignet sich mit einer Auflösung von bis zu 1024 Impulsen pro Umdrehung ideal für diese Aufgabe. Er arbeitet aufgrund seiner Hall-Technologie berührungslos und hat deshalb mit über 100 Millionen Wellen-Drehbewegungen eine deutlich höhere Lebensdauer als konventionelle Potentiometer. Aufgrund des sehr kompakten Gehäuses mit Ø 25 mm lässt sich der Sensor zudem problemlos in den engen Bauraum des Schärfgeräts integrieren. Die Montage erfolgt schnell und einfach über ein Zentralgewinde (Bushing). Der ETI25 gehört zur modular aufgebauten Drehgeber-Serie ETx, deren Sensoren zahlreiche Elektronik-, Mechanik- und Software- Optionen bieten und sich daher exakt an die jeweilige Anwendung anpassen lassen. Megatron stattet den ETI25 beispielsweise 58 antriebstechnik 2023/11 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: SPS 2023 Der Singleturn-Halleffekt-Drehgeber ETI25 regelt den Schleifwinkel beim neuen automatischen Messerschärfgerät SG-18 von BBS je nach Kundenwunsch mit Lötanschluss, Klemmenanschluss sowie mit einem Flachband- bzw. Rundkabel oder einer Wellenabdichtung aus. Bei Serienbedarf ist zudem der Einbau von Sonderwellen und Steckern sowie die Konfektionierung von Kabeln, eine Änderung der Signalfolge/Index-Position und eine Änderung des Betriebsdrehmoments möglich. Darüber hinaus modifiziert Megatron bei entsprechenden Stückzahlen die Sensoren so, dass der Absolutwert beim Einschalten durch das Hochzählen der Impulse ausgegeben wird. Und schließlich kann der Kunde aus zahlreichen elektronischen Anschlussmöglichkeiten diejenige wählen, die für seine Anwendung am besten geeignet ist. Die ETI25-Halleffekt-Drehgeber von Megatron haben entscheidend zum Erfolg des neuen Messerschärfgerätes beigetragen. BBS-Geschäftsführer Johannes Bitschnau ist deshalb sehr zufrieden mit der Leistung der Sensoren. Auch der Service des Sensor-Spezialisten hat den Ingenieur beeindruckt: Ein Außen- DIE IDEE dienst-Mitarbeiter hatte ihn ausführlich vor Ort beraten und ihn dabei unterstützt, den optimalen Drehgeber für die Anwendung zu finden. Aufgrund der positiven Erfahrungen startete die BBS GmbH bereits eine neue Anfrage an Megatron. Bilder: BBS GmbH, Megatron www.megatron.de LEAK-DETECT Druckluftleckagen effizient aufspüren Hilger u. Kern Industrietechnik „Die ETx-Drehgber können in Hunderten unterschiedlicher Varianten geliefert werden. Neben verschiedenen Singleturn-Halleffekt-Drehgebern gehört auch die Multiturn- Ausführung ETA25PM zur ETx-Serie. Bei diesem Drehgeber hat der Anwender sogar die Möglichkeit, den elektrisch wirk samen Drehwinkel selbst zu programmieren (bis zu 10.000-mal). Dadurch lässt sich der Drehgeber sehr einfach und optimal an die Applikation anpassen.“ Online bestellen: shop.hilger-kern.de TRUMMETER ® Riemenspannung messen Hilger u. Kern GmbH Industrietechnik +49 621 3705 550 shop@hilger-kern.de hilger-kern.de Antriebsriemen Standard- und Sonderlösungen Antriebskomponenten Standard- und Zeichnungsteile

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