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antriebstechnik 11/2018

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SPS IPC DRIVES

SPS IPC DRIVES 2018 I SPECIAL Motion Control trifft AS-i Safety Gateway einfach in Automatisierungslösung integriert Engineering Tool SoMachine Motion mit SoSafe Ethernet, TCP/IP, OPC, FTP, HTTP, SMTP 01 Integration von Standard AS-i und AS-i Safety- Komponenten in PacDrive 3 mit BWU2984 SLC Safe Logic Controller LMC Logic Motion Controller Sercos III B+W AS-i Safety Sercos Gateway BWU2984 TM5 E/A IP20 TM7 E/A IP67 SH3 Servo Motor LXM62 Servo Drive IP20 LXM62 ILM integrierter Servo Drive IP67 AS-i Safety und AS-i Standard Komponenten Kostengünstige Verdrahtung, Topologiefreiheit, hohe Flexibilität – das sind nur einige Vorteile, die AS-i Safety at Work, die Sicherheitslösung von AS-Interface, bietet. Jetzt können auch PacDrive 3-Anwender von der einfachen Sicherheitstechnik profitieren, indem sie das neue AS-i Sercos Gateway von Bihl+Wiedemann nutzen. Erfahren Sie, wie AS-i Safety auf einfache Weise in die Automatisierungslösung für Motion-Control-basierte Maschinen von Schneider Electric integriert wird. Thomas Rönitzsch ist verantwortlich für die Unternehmenskommunikation bei der Bihl+Wiedemann GmbH in Mannheim Das PacDrive 3-System von Schneider Electric ist eine skalierbare Automatisierungsplattform für Motion-Controlbasierte Maschinen mit Sercos III. Damit lässt sich ein breites Spektrum von servogesteuerten Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Handling-Automaten steuern. PacDrive 3 basiert auf der Logic- Motion-Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionalität auf einer Hardware-Plattform vereint. Das System eignet sich für bis zu 130 synchronisierte Servoachsen bzw. für bis zu 30 Roboter. Ein Logic Motion Controller (LMC) verarbeitet E/As und steuert Servoantriebe zentral über Sercos III. Um Safety-Anwendungen zu implementieren, wird ein Safe Logic Controller (SLC) eingesetzt. Der SLC, ein Sercos Slave, tauscht dabei sichere Daten mit sicheren Ein- und Ausgängen sowie sicheren Servoantrieben über den Sercos AT-Kanal aus. Sichere E/As und sichere Antriebe sind jeweils in IP20 und IP67 verfügbar. Die Programmierung und Archivierung von Projekten erfolgt mit dem Engineering Tool SoMachine Motion mit SoMove von Schneider Electric. Als offenes System unterstützt PacDrive 3 neben der TCP/IP- Kommunikation zu übergeordneten Systemen auch die Einbindung anderer Feldbusse sowie AS-i-Komponenten. AS-Interface und Sercos Über das AS-i 3.0 Sercos Gateway BWU2588 nutzen viele Anwender von Sercos schon seit langem AS-i-Technologie – etwa für den Einsatz von Tastern oder zur einfachen Anbindung von Sensoren oder Aktuatoren. Sie profitieren mit AS-i u. a. von einem geringen Installationsaufwand, einfachen Diagnosemöglichkeiten und Leitungsführungen, die dem mechanischen Aufbau der Anlage entsprechen. Die Einbindung von AS-i-Safety-Komponenten wie Not-Halt-Tastern oder Türzuhaltungen in die PacDrive 3-Welt war bislang noch nicht möglich. Der Grund: Das AS-i Sercos Gateway konnte nicht sicher mit dem Safe Logic Controller von Schneider Electric kommunizieren. Um genau dieses Problem zu lösen und den PacDrive 3-Anwendern damit auch die Tür zur Welt von AS-i Safety zu öffnen, haben die Mannheimer AS-i- Spezialisten von Bihl+Wiedemann jetzt gemeinsam mit Schneider Electric das Gateway BWU2984 entwickelt. Vorteile von AS-i Safety Wenn es in der Automatisierungstechnik um das Thema Safety geht, stehen die sichere Überwachung und Steuerung von 116 antriebstechnik 11/2018

02 AS-i 3.0 Sercos Gateway BWU2984 für die Integration von AS-i und AS-i Safety in PacDrive 3- Applikationen Antrieben sowie deren sichere Abschaltung im Vordergrund. Wichtig ist aber auch die Sicherheit im Umfeld der Antriebe. Türzuhaltungen, Not-Halt-Taster, Lichtgitter oder Trittmatten stellen sicher, dass etwa von Verpackungsmaschinen oder Robotern keine Gefahr für das Personal im Umfeld der Maschine ausgeht. Mit AS-i Safety at Work lassen sich solche Komponenten in Sicherheitsapplikationen so einfach und günstig einbinden. Dafür sorgen eine ungeschirmte Zweidrahtleitung, größtmögliche Topologiefreiheit und die AS-i typische Durchdringungstechnik, mit deren Hilfe die Safety- Module genau dort positioniert werden können, wo sie gebraucht werden. Integration von AS-i Safety Mit dem neuen AS-i Sercos Gateway kann in PacDrive 3-Anwendungen nun parallel zur Standardtechnologie von AS- Interface auch die Sicherheitstechnik von AS-i Safety at Work genutzt werden. Das Gateway verfügt über zwei AS-i-Master für zwei AS-i-Kreise und fungiert in der Automatisierungslösung von Schneider Electric als Sercos Slave. Das Gerät kann Daten sicher über Sercos direkt mit dem Safe Logic Controller austauschen. Die Sicherheitstechnik wird auf diese Weise deutlich einfacher. Der im Gateway integrierte Safety Monitor überwacht die Sicherheitstechnik in den beiden AS-i-Kreisen und gibt die Daten sicher an den SLC weiter. Wird also z. B. ein Not-Halt-Taster in einem der AS-i-Kreise gedrückt, meldet das AS-i Sercos Gateway das dem SLC. Die Sicherheitssteuerung kann dann die direkte Abschaltung der Servoantriebe veranlassen. Ebenfalls integriert im neuen Gateway ist die Safe Link Technologie von Bihl+Wiedemann. Sie ermöglicht es, die Sicherheitstechnik verschiedener Applikationen oder Anlagen miteinander zu verbinden. Mit der Integration von AS-i Safety at Work in PacDrive 3 eröffnen sich den Anwendern jetzt ganz neue Möglichkeiten für die Sicherheitstechnik ihrer Anlagen. Mithilfe des AS-i Sercos Gateways sind sie in der Lage, die einfache Sicherheitstechnik von AS-i Safety und die weltweit anerkannte Automatisierungs lösung für Motion-Control-basierte Maschinen von Schneider Electric auf kostengünstige Art miteinander zu kombinieren. Fotos: Bihl+Wiedemann; Schneider Electric www.bihl-wiedemann.de EMC/ EMV Solutions! •EMI Filters, passive & active • Motor chokes, Sinus Filters, PFC •ISUVOC Active Filters for highest Power Quality • INA Mobile Power Quality Analyser Engineered & manufactured in Germany Ing. Max FUSS GmbH & Co. KG D-12489 Berlin . Germany Phone: +49 30 633 1319 100 www.FUSS-EMV.de antriebstechnik 11/2018 117 FUSS-EMV.indd 1 05.04.2017 07:54:52