antriebstechnik 11/2017

Organ der

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. www.antriebstechnik.de November 2017 INHALT 36 98 122 Im OP: Medizinroboter mit Servoantriebsund Motion-Control-Lösungen verbessern Behandlungsverfahren in der Neurochirurgie Raus aus der Gefahrenzone: Roboter erledigen gefährliche Tätigkeiten auf der Bohrplattform schneller und präziser Dynamisch: Linearmotorischer Aktuator positioniert seit acht Jahren im Dreischicht- Betrieb wartungsfrei empfindliche Kleinteile EDITORIAL 3 Auf der Sonnenseite FVA-AKTUELL 6 Aktuelles von der Forschungsvereinigung Antriebstechnik MAGAZIN 7 Märkte, Unternehmen, Personalien und Veranstaltungen 12 Ein wirksamer Treiber zu höherer Wettbewerbsfähigkeit? ELEKTROMOTOREN 18 TITEL Niederspannungsmotoren schaffen Mehrwert über regionale Grenzen hinweg 22 Wie ein Elektromotor in ehemaligem Diesel-Muldenkipper nicht nur Energie spart 26 Eine Einschätzung von Johannes Losch von Harmonic Drive UMRICHTERTECHNIK 30 Frequenzumrichter-Serie mit hohem Integrationsgrad bietet Maschinenherstellern hohe Flexibilität 32 Wie sich mit Universalwechselrichtern effiziente Antriebssysteme umsetzen lassen STEUERN UND AUTOMATISIEREN 36 Motion Control verbessert Verfahren in der Neurochirurgie 38 Ethernet-Encoder: Wenn zur eigentlichen Aufgabe noch Zusatzfeatures kommen LINEARTECHNIK 116 Passende Linearachsen für Reibbelagsmaschinen 120 Direktantriebe ersetzen Pneumatik in Montageanlagen für Mikroschalter 122 Komplettsysteme für schnelle Kurzhub-Daueranwendungen mit hohen Taktfrequenzen KOMPONENTEN UND SOFTWARE 126 Sind Leistungswiderstände die heimlichen Gewinner unter den passiven Bauelementen? 128 Bandagieren ohne Verwicklungen 132 Baukasten-System bietet erweiterte Einsatzmöglichkeiten FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 136 Elektrohydraulischer Bremsaktuator zur Nachbildung von Fahrzeug-Bremssystemen 144 Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben RUBRIKEN 34 Impressum 130 Inserentenverzeichnis 146 Vorschau auf Heft 12/2017 SENSORIK UND MESSTECHNIK 42 Piezo-Aktoren ermöglichen hochgenaue Positionierungen 44 Sensorlösungen zur Überprüfung von Windkraftanlagen GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 94 Vollintegrierte Antriebspakete optimieren Verteilzentrum 96 Kupplungs-Anwendung als Schutz für Hubwerks-Antriebsstrang 98 Roboter nehmen gefährliche Aufgaben auf der Bohrplattform ab ANZEIGE 19174 11 WÄLZ- UND GLEITLAGER 102 Dichtungsoptimierung von Wälzlagern für den Einsatz in Landmaschinen 106 Neue Wartungskits für den Bergbau und Steinbrüche 108 Kugeldrehverbindungen zeigen hohe Qualität in einem C-Bogen-Röntgengerät 110 Wie Pendelrollenlager den gestiegenen Erwartungen für kritische Anwendungen gerecht werden Elektromotoren Niederspannungsmotoren schaffen Mehrwert über regionale Grenzen hinaus Steuern und Automatisieren Encoder können mehr, als nur Positionen zu bestimmen Sensorik und Messtechnik Wie sich Windkraftanlagen zuverlässig überprüfen lassen Special: SPS IPC Drives 2017 Welche Trends und Neuheiten erwarten den Messe-Besucher? ANT_AG_2017_11_001 1 06.11.2017 11:08:02 TITELBILD Siemens AG, Nürnberg 4 antriebstechnik 11/2017

90 Für jeden Fall: Schlanke Prozesse und höchste Effizienz dank maßgeschneiderter Kabelkonfektionen für Servoantriebe SPECIAL SPS IPC DRIVES 2017 48 Wie B&R mit neuen Technologien den Transport von Produkten effizienter macht 50 Es gibt kein Entweder-Oder bei der Modularisierung der Steuerungstopologie 54 Warum eine neue Motor-Control-Plattform den Weg in die Zukunft weist 56 Leistungserweiterung eines Mehrachs-Antriebssystems steigert Dynamik von Maschinen 60 Wieviel Sicherheit liefern redundante Positionssensoren im Stahlwasserbau? 64 So unterstützt SMC die Umsetzung der Maschinenrichtlinie 66 Roboter greift Arbeitskräften unter die Arme und verhindert Muskel- und Skelett-Erkrankungen 70 Elektrische Antriebssysteme für den Einsatz in industriellen Applikationen 74 Servosysteme, die hydraulischen Druck nur dann aufbauen, wenn er gebraucht wird, senken Energiekosten 76 Neue Generation an Torque-Antrieben liefert hohe Drehmomentdichte 78 Permanentmagnetmotoren bringen Vorteile für das Briefbearbeiten 80 Mit sicheren Energieketten und Leitungen bis zu 80 % Montagezeit sparen 84 Planetengetriebe für Deltarobotik-Applikationen 88 Sicherheitskupplungen für größere Drehmomente und weniger Verschleiß 90 Vorteile maßgeschneiderter Kabelkonfektionen für Servoantriebe Safe Motion: Schnell. Effiizient. Setzen Sie auf Servoantriebstechnik von Pilz: Mit performanten Produkten unterstützen wir präzise Bewegungsabläufe. Das sorgt für optimale Taktzeiten und bis zu 20 % Produktivitätssteigerung Ihrer Maschine. Sie erreichen Performance Level PL e mit allen gängigen Motor-Feedbacks und Feldbussen. Gewinnen Sie mit Safe Motion Lösungen von Pilz! SPS IPC Drives, Halle 9, Stand 370 Weitere Informationen zu Servoantriebstechnik von Pilz: www.pilz.com/antriebstechnik Pilz GmbH & Co. KG www.pilz.de