LINEARTECHNIK AUTOMATISIERUNG LINEARMODULE ERWEITERN ANWENDUNGSREICHWEITE VON COBOTS Plug-and-Play-fertige Linearmodule erweitern als horizontale Linearachse das Einsatzgebiet von Robotern und Cobots. Das Komplettsystem ist einbaufertig und für individuelle Kundenanforderungen konfigurierbar. Industrieroboter haben sich im Wettlauf um effiziente Automatisierungslösungen für verschiedenste Handlings- und Montageaufgaben etabliert. Gleichwohl suchen Anwender kontinuierlich nach Möglichkeiten die Einsatzgebiete von Robotern und kollaborierenden Robotern, auch Cobots genannt, auszuweiten. Angetriebene Lineareineinheiten von Schaeffler können horizontal und vertikal installiert werden und vergrößern die Reichweite von Robotiksystemen. JEDEN COBOT INDIVIDUELL ANPASSEN Die Anforderungen an Robotersysteme in industriellen Anwendungen sind sehr verschieden. Deshalb bietet Schaeffler ein Linearmodul als individuelle Komplettlösung an. So kann das Linearmodul an die Aufgabe des Cobots entsprechend angepasst werden. Die kompakte, einbaufertige Linearachse besteht aus dem Tandemmodul MDKUVE, einer passenden Adapterplatte für den Cobot, Dipl.-Ing. Franz-Josef Ammer macht Projektierung Elektrotechnik bei Schaeffler Technologies AG & Co. KG in Schweinfurt einer Motorgetriebe-Einheit, konfektionierten Motorkabeln, einer Schleppkette für alle Versorgungsleitungen des Cobots und dem Motorcontroller. Zur Anbindung an die Steuerung stehen die Schnittstellen Profibus, Profinet oder Ethercat zur Verfügung. Die Linearachsen verfügen dabei über variable Anschlussmöglichkeiten für die Motor-/Getriebe-Einheiten. Optional können Anlagenbetreiber die Schaeffler-Lösung auch in Kombination mit der eigenen Antriebstechnik einsetzen. Die Linearachse ist, je nach Kundenanforderung, in unterschiedlichen Längen, mit einem Kugelgewindeantrieb MDKUVE-KGT, einem Zahnriemenantrieb MDKUVE-3ZR oder optional auch mit einem Linearmotor als Antriebselement erhältlich. Bei dem Tandemmodul, Basis der Linearachse, wird der Führungsschlitten auf zwei parallel angeordneten Profilschienenführungen vom Typ KUVE (vierreihige Kugelumlaufeinheit) geführt. Aufgrund seiner kompakten Bauform ist das Tandemmodul für den Einsatz unter hohen Trag- und Momentenbelastungen und daher für den Einsatz im Bereich kollaborativer Roboter bestens geeignet. Der Dreifach-Zahnriemenantrieb der Tandemmodule sorgt für die Zuverlässigkeit der Anwendung. Bei höchsten Anforderungen an Tragfähigkeit und Momentenbelastbarkeit gibt es optional die Möglichkeit, den Führungsschlitten mit der sechsreihigen Kugelumlaufeinheit KUSE-XL in X-life Qualität als Führungssystem einzusetzen. 54 antriebstechnik 2020/10 www.antriebstechnik.de
1 13.03.2007, 07:44 LINEARTECHNIK DIE IDEE Die Lineareinheiten können sowohl vertikal als auch horizontal installiert werden, das erhöht die Reichweite und steigert das Einsatzgebiet von Robotern und kollaborierenden Robotern COBOTS MIT HÖHERER REICHWEITE Je nach Antrieb sind die Linearachsen in verschiedenen Längen verfügbar. Zudem lassen sich mehrteilige Achsen realisieren, um bei Bedarf längere Strecken abdecken zu können. Die Linearachse ist dadurch sowohl in neue als auch bestehende Automatisierungslösungen integrierbar. Optional bietet Schaeffler auch einen Montage- und Installationsservice an. Tandemmodule mit Kugelgewindeantrieb sind bis zu einer Länge von maximal 5,9 m erhältlich. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,025 mm und die erreichbare Geschwindigkeit bei 1,7 m/s. Mit dem Zahnriemenantrieb lassen sich bis zu 18 m lange, mehrteilige Linearachsen realisieren, um besonders lange Verfahrwege zu ermöglichen. Hier können Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s erreicht werden. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,1 mm. Der Einsatzbereich der einbaufertigen Linearachsen liegt, neben dem Einsatz in kollaborativen Robotern, vor allem in der und in der Peripherie der Werkzeug - maschine. Fotos: Schaeffler www.schaeffler.de „Schaeffler bietet ein breites Portfolio an leistungsfähigen, angetriebenen Linearmodulen. Dies ermöglichte es uns, Plug-and-Play-fertige Linearachsen für Cobots zu entwickeln. Das erarbeitete, wirtschaftliche Komplettsystem schließt dabei alle mechanischen Komponenten sowie die elektrische Antriebstechnik mit ein. Unser Kunde hat die Wahl zwischen einem individuell abgestimmten Komplettsystem oder einem Basis- Komplettpaket. Beide beinhalten alle zum jeweiligen Cobot passenden Komponenten.“ Dipl.-Ing. Franz-Josef Ammer, Projektierung Elektrotechnik, Schaeffler Technologies AG & Co. KG TECHNIKWISSEN FÜR INGENIEURE flüssigkeiten begegnen ben. Kaum eine Maschine ohne Hydraulik. Die Druck- Konstruktionselement ist ie Planung, Projektierung ydraulischen Anlagen in der ehen. Die Leistungsfähigkeit üglich der Lebensdauer von , deren Zuverlässigkeit und ten, aber bei vielen Verwenten. Hydraulik-Fluide als Konstruktionselement Wolfgang Bock EDITION FACHWISSEN ENTSCHEIDET Wolfgang Bock Hydraulik-Fluide als Konstruktionselement Das Hydraulik-Fluid als ein wichtiges Konstruktionselement ist in Planung, Projektierung und Inbetriebnahme von hydraulischen Anlagen immer mit einzubeziehen. Die Leistungsfähigkeit von Druckflüssigkeiten bezüglich der Lebensdauer von Anlagen und Komponenten, deren Zuverlässigkeit und Funktionalität ist unbe stritten, aber bei vielen Verwendern in Vergessenheit geraten. Das vorliegende Werk bringt Klarheit. Hydraulik-Fluide als Konstruktionselement von Wolfgang Bock, 144 Seiten, broschiert, ISBN 978-3-7830-0362-8 nur 15,- € (zzgl. Versandkosten) Bitte bestellen Sie bei: Vereinigte Fachverlage GmbH . Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz Telefon: 06131/992-0 . Telefax: 06131/992-100 . E-Mail: vertrieb@vfmz.de Oder besuchen Sie unseren Shop im Internet: vereinigte-fachverlage.de Im Online-Shop: vereinigte-fachverlage.de OUP_Hydraulik_Fluide_185x90_2020_06.indd 1 www.antriebstechnik.de antriebstechnik 05.06.2020 2020/10 08:35:40 55
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