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antriebstechnik 1-2/2022

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antriebstechnik 1-2/2022

DREHGEBER JOYSTICK FÜR

DREHGEBER JOYSTICK FÜR 3D-BEWEGUNGEN EXAKTE POSITIONIERUNG VON OPERATIONS MIKROSKOPEN Dr. Christoph Haude, Leitung Produktmanagement Joysticks & Sensorik bei der Megatron Elektronik GmbH & Co. KG, Putzbrunn/München 22 antriebstechnik 2022/01-02 www.antriebstechnik.de

DREHGEBER Die moderne Mikrochirurgie stellt hohe Anforderungen an Operationsmikroskope. Mit dem mikrochirurgischen Visualisierungstool RoboticScope bietet BHS Technologies eine neue Lösung in diesem Bereich. Dabei unterstützt das SpaceMouse Module von Megatron die Positionierung der Kameraeinheit über dem Operationsfeld. Mit dem SpaceMouse Module von Megatron kann die Position von Robotern mit nur einer Hand verändert werden. Zur Anwendung gelangt dieses Feature u. a. im RoboticScope, ein perspektivenveränderndes 3D- Mikroskop, das auf einer digitalen Systemplattform basiert. Die Bedienung des Geräts erfolgt ‚hands-free‘; zudem sorgt die Technologie für chirurgisches Arbeiten in entspannter, ergonomischer Körperhaltung. OPERATIONSFELD IMMER IM BLICK Das Zusammenspiel zwischen dem am Kopf getragenen Head-Mounted Display (HMD) und dem robotergeführten Kamerakopf ermöglicht die sichere und intuitive Anwendung entsprechend der operationsspezi fischen Bedürfnisse. Die Chirurgen haben immer beide Hände frei und den Blick durch das HMD auf dem OP-Feld. Das HMD erkennt die Drehung des Kopfes nach links und rechts und der Roboterkopf folgt diesen Bewegungen. So können die Hände am Patienten bleiben und die Chirurgen haben das Operationsfeld immer im Blick. Damit passt sich das RoboticScope dem Operateur an, anstatt umgekehrt. Der Kamerakopf des RoboticScope wird mittels des SpaceMouse Module von Megatron über dem Operationsfeld positioniert. Der 3D-Joystick stellt im Zusammenspiel zwischen Arzt, Applikation und Operationsaufgabe ein funktionelles Kernelement dar. RoboticScope bietet viele Anwendungsfeatures: Mit einfachen Kopfbewegungen können die Chirurgen z. B. die Kamera um einen Punkt kreisen lassen, damit eine bestimmte Stelle am Patienten aus verschiedenen Richtungen betrachtet werden kann. Der Arbeitsabstand kann auf die gleiche Art und Weise verändert werden, ohne dabei den Blick vom Operationsfeld nehmen zu müssen. Durch Kopfbewegungen können die Chirurgen zudem ein Menü im HMD aufrufen um auf weitere Funktionen wie Achtfach-Zoom oder Videoaufnahmen zuzugreifen. SCHNELL UND PRÄZISE POSITIONIERT – UNTERBRECHUNGSFREI Um das Gerät optimal für den Einsatz im OP zu gestalten, hat BHS Technologies einige der modernsten und leistungsfähigsten Technologien zu einem neuen Konzept vereint. Dazu zählen State of the Art- Kamera- und Displaytechnologie und ein hochgenauer Industrie roboter, der für ruckelfreie Bewegungsabläufe sorgt. Eine der Herausforderungen für BHS Technologies bestand darin, eine Steuereinheit zu finden, welche schnell die provisorische Positionierung des Roboterkopfes über dem Operationsfeld ermöglicht. „Wir brauchten eine Lösung, die eine schnelle, präzise Positionierung über dem OP-Feld erlaubt“, so Michael Santek, CTO von BHS Technologies. Man fand schließlich eine Lösung: das SpaceMouse Module, ein spezieller Joystick von Megatron. Mit dem Joystick sollen selbst komplexe 3D-Bewegungen von Mehrachsrobotern vom Anwender WIR BRAUCHTEN EINE LÖSUNG, DIE EINE SCHNELLE, PRÄZISE POSITIONIERUNG ÜBER DEM OP-FELD ERLAUBT MICHAEL SANTEK, CTO VON BHS TECHNOLOGIES IN INNSBRUCK ohne intensive Einarbeitung und mit nur einer Hand ausgeführt werden können. Der Operateur kann mit der SpaceMouse den Roboterkopf frei im Raum verschieben – als wäre er die Verlängerung des eigenen Arms. Dies ist z. B. am Anfang eines Eingriffs nötig, um die ideale Position über dem Operationsfeld zu erreichen. Aber auch während eines Eingriffs kann es nötig sein, dass der Operateur oder das Fachpersonal den Roboterkopf neu positioniert – etwa, wenn die Arbeit an einer anderen Stelle des Patienten weitergeführt werden soll. MENSCH-MASCHINEN-SCHNITTSTELLE ZUR INTUITIVEN STEUERUNG Ein wichtiges Argument für den Einsatz des Space- Mouse Modules ist die intuitive Bedienbarkeit des 6-Achs-Roboters. Die SpaceMouse ist direkt am Kopf des Mikroskops angebracht, sodass der Bediener einfach den Knauf des Joysticks greifen kann. Kernstück des Joysticks ist ein optoelektronischer Sensor, der kontaktlos und somit verschleißfrei arbeitet. Bei dieser www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2022/01-02 23