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antriebstechnik 8/2020

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antriebstechnik 8/2020

KOMPONENTEN UND SOFTWARE

KOMPONENTEN UND SOFTWARE PREDICTIVE MAINTENANCE ROBOTERWARTUNGEN OPTIMAL IM VORAUS PLANEN Durch die Analyse von in Echtzeit erfassten Betriebsparameterwerten wird Wartungsbedarf ermittelt, bevor er anfällt. So können Maßnahmen optimal im Voraus geplant und auf ein Minimum reduziert werden. Mitsubishi Electric nutzt hierfür seine konzerneigene KI-Technologie Maisart, die sich per Zusatzkarte am Roboter implementieren lässt. Michael Finke ist Produktmanager Robotik bei Mitsubishi Electric Europe B.V. Industrial Automation in Ratingen 40 antriebstechnik 2020/08 www.antriebstechnik.de

KOMPONENTEN UND SOFTWARE Für die vorausschauende Wartung (Predictive Maintenance) übernimmt Maisart (Mitsubishi Electric‘s AI creates the State-of-the- ART in technology), die zentrale KI-Plattform von Mitsubishi Electric, die Vorverarbeitung des Datenstroms der Sensorik. Diese KI ist auf der Melfa Smart plus-Zusatzkarte implementiert, welche den Controller CR800 für die Melfa-Roboter der FR-Serie um Rechenleistung und weitere Funktionen erweitert. Die KI ermittelt u. a. anhand von Motorkennwerten, Strom- und Kraftaufnahme und Schwingungen, ob sich am Servomotor, einem angeschlossenen Getriebe oder einem Lager Wartungen anbahnen. Hierbei kann es sich um einen Schaden oder um Verschleiß von Schmierfett, Verzahnungen oder Lagern handeln. Entsprechende Wartungsempfehlungen werden im Klartext ausgegeben und ermöglichen eine effiziente Wartungsplanung. PREDICTIVE MAINTENANCE VS. PREVENTIVE MAINTENANCE „Bei den Begriffen Predictive bzw. Preventive Maintenance mangelt es vielfach an Trennschärfe“, sagt Michael Finke, Product Manager für Roboter bei Mitsubishi Electric. „Predictive Maintenance, also die vorausschauende Wartung, stützt sich auf die Live-Auswertung von im Feld erfassten und in Echtzeit ausgewerteten Symptomen. Sie bietet entsprechende Diagnosen und Prognosen zum Health-Status einzelner Komponenten des Roboters unter Einsatz von KI-Technologie. Unter Preventive Maintenance, sprich vorbeugender Wartung, verstehen wir eine ebenfalls intelligente, rechnergestützte Funktionalität, der das jeweilige Roboterprogramm zugrunde liegt.“ Bei vorbeugender Wartung finden die Analysen im Vorfeld in der für alle Roboter von Mitsubishi Electric einheitlichen Programmier- und Simulationsumgebung RT ToolBox3 statt. Das geht ohne Roboter in der Simulation oder online direkt mit dem Roboter. Ist die Roboterprogrammierung abgeschlossen, werden Verschleiß- und Belastungssimulationen durchgeführt und entsprechende Fristen für die Wartungen berechnet. Im Zusammenspiel ermöglichen beide Wartungskonzepte der Smartplus-Funktionslösung – Predictive und Preventive Maintenance – eine Minimierung der Stillstandszeiten, u. a. durch Batchverarbeitung der Wartungsdaten für mehrere Roboter für ganze Produktionslinien. Fotos: Mitsubishi Electric Europe B.V. de3a.mitsubishielectric.com Die konzerneigene künstliche Intelligenz wird genutzt, um u. a. den Wartungsbedarf an Robotern in Echtzeit zu ermitteln und ent ­ sprechende Maßnahmen im Voraus zu planen DIE IDEE „KI und moderne Analytik werden unsere Produktion nachhaltig prägen und verändern. Sie helfen, unter anderem vorauszuschauen und vorherzusagen. Und bei der Anpassung an sich schnell verändernden Prozessen. Wie wichtig das ist, sieht man zum Beispiel an der aktuellen Situation. Maisart ist bereits jetzt in einer Vielzahl unserer Produkte integriert, denn es liefert uns die Eintrittskarte in diese neuen Technologien.“ Michael Finke, Produkt Manager Robotik, Mitsubishi Electric Europe B.V. Industrial Automation www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/08 41

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