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antriebstechnik 8/2019

antriebstechnik 8/2019

ELEKTROMOTOREN ANTRIEBS-

ELEKTROMOTOREN ANTRIEBS- UND POSITIONIER-EINHEIT PRÄZISE, SICHER, LEISTUNGSSTARK Die Rudolf Geiger Maschinenbau GmbH, spezialisiert auf Lohnfertigung von Präzisionsteilen und Entwicklung von CNC-gesteuerten Schleifzentren, vertrauen auf flexible, leistungsstarke und kundenspezifische Antriebs- und Positionierlösungen von Siei-Areg. Giuseppe Savoca ist Vertriebsleiter Antriebstechnik Deutschland bei der Gefran Deutschland GmbH in Seligenstadt 01 Drehen, Fräsen, Schleifen – das ist seit 50 Jahren die Welt des Familienunternehmens Rudolf Geiger Maschinenbau GmbH in Oberfranken. Die selbst entwickelten CNCgesteuerten Schleifzentren kommen nicht nur beim Kunden zum Einsatz, sondern finden auch in den haus eigenen Werkshallen Anwendung. Denn als Lohnunternehmen fertigt die Rudolf Geiger Maschinenbau GmbH hochgenaue Schleifteile im 0,1-µm-Bereich. Eigenentwicklungen und Maßanfertigungen nach Kundenwunsch gehören zum Markenkern des Unternehmens. Und so verlief die Suche nach einem zuverlässigen und auf ihre Applikation individuell zugeschnittenen Antrieb zunächst schwierig. Fündig wurde man schließlich bei Siei-Areg, einer Tochtergesellschaft der Gefran Spa und Spezialist für integrierte Positionier- und Türantriebe. „Siei-Areg konnte uns ein passendes Angebot machen und für unser Antriebsproblem eine konkrete und dazu noch kostengünstige Lösung liefern“, blickt Richard Burkhard, Elektriker Maschinenbau bei Geiger, zurück. Der Beginn einer langjährigen Partnerschaft. VIELSEITIG, FLEXIBEL UND KOMPAKT Das Antriebssystem KFM05a kommt an den Abricht- und Profiliermaschinen des Unternehmens zur Anwendung und wird dort zur Positionierung des Schleifkopfs eingesetzt: Der Antrieb ist für die Steuerung des Pendelhubs verantwortlich und bewegt beim Schleifen und Polieren eines Werkstücks die x-Achse des Schleifrings zy klisch nach rechts und links. Wegstrecke und Geschwindigkeit lassen sich hierbei variabel einstellen. Der KFM05a ist ein dezentrales Antriebssystem und fasst Asynchronmotor, Frequenzumrichter, Netzfilter, Kommunikation, ana loge und digitale Schnittstellen sowie Encoder zu einer kompletten Antriebs- und Positionier-Einheit zusammen. Das kompakte, platzsparende Gehäuse ermöglicht eine Integration in verschiedenste Applikationen. Der Verkabelungsaufwand ist minimal. Das spart Platz im Schaltschrank, in vielen Fällen kann auf diesen sogar ganz verzichtet werden. Verfügbar ist der KFM05a in vier Ausführungen mit Nennleistungen von 180 bis 510 W, Nenndrehmomenten zwischen 1,8 und 2,8 Nm und Nenndrehzahlen von 1 000 bis 2 550 min -1 . Zur Hardwaresteuerung sind fünf digitale Steuereingänge und drei digitale Steuerausgänge vorhanden. Außerdem sind zwei Analogeingänge realisiert. Die Kommunikation erfolgt über verschiedene Schnittstellen wie CANopen, Profibus oder EtherCat. Als Positionier antrieb lassen sich über die Digitaleingänge bis zu 16 und per Bussteuerung beliebig viele Positionen anfahren. Darüber hinaus kann der KFM05a auch als drehzahlgeregelter Antrieb mit einstellbaren Rampen sowie freiem Anlauf, Gleichstrombremsung oder Lager regelung bei Stopp-Funktion betrieben werden. 36 antriebstechnik 2019/08 www.antriebstechnik.de

ELEKTROMOTOREN 02 03 FÜR JEDE ANFORDERUNG DER PASSENDE ANTRIEB Der KFM05a kann mit weiteren Optionen ausgestattet werden. So sorgen eine Haltebremse oder ein Not-Stopp für mehr Sicherheit bei einem Netzausfall. Auch die Nachrüstung mit einem Sicherheitsrelais für die Funktion „sicherer Halt“ ist realisierbar, das Antriebssystem erfüllt damit die Sicherheitskategorie 2. Zur Speicherung der Position und Aufrechterhaltung des Feldbus betriebs wird der KFM05a mit einem DC/DC-Wandler für die externe 24-VDC-Versorgung ausgerüstet. Unterschiedliche Gehäuse varianten in verschiedenen Schutzklassen sowie andere Anschlussstecker sind ebenfalls verfügbar. Auf Wunsch kann der Positionierantrieb außerdem als komplette Einheit mit Getriebe geliefert werden. So vielseitig wie die Ausstattungs- und Anwendungsmöglichkeiten, so umfangreich sind auch die Programmierfunktionen. Mithilfe des integrierten Menü-, Konfigurations- und Ladeprogramms mit Software- Oszilloskop lässt sich das System individuell an jede Applikation anpassen. Das Softwarepaket namens E@syDrives wartet mit einer übersichtlichen und klar strukturierten Oberfläche auf und bietet zahlreiche Funktionen zur optimalen Einstellung, Antriebsanpassung und Diagnose. Optional erfolgt die Parametrierung über ein komfortables Bedienterminal. Die ermittelten Parameter können auf dem Computer gesichert und in andere KFM05a geladen werden. SICHER UND TÜV-ZERTIFIZIERT Aufgrund der positiven Erfahrungen mit dem KFM05a und dem Vorgängermodell KFM05 setzt Geiger auch bei ihrer neuesten Entwicklung, der Schleifmaschine Typ MRSM (Multi-Rundschleifmaschine), auf die Antriebstechnik aus dem Hause Siei- Areg und verbaut zum Öffnen und Schließen der Maschinenschutztüren den KFM Safety 180. Wichtige Argumente für die Wahl seien die einfache Bedienung, die kinderleichte Inbetriebnahme („Teach-in“-Funktion) und die umfangreichen Schutzmaßnahmen (STO, SLS und SLT) sowie die Möglichkeit zur individuell angepassten Programmierung gewesen, erzählt Richard Burkhard. „Es ist für uns von großem Vorteil, dass wir den Motor individuell an die Schutztüren anpassen können. Damit eignet sich der KFM Safety sowohl für die manuelle Beladung der Maschine (Tür ganz auf) als auch für die Beladung der Maschine mit Roboter (Tür halb zu)“, ergänzt er. Noch befindet sich die MRSM in der Prototyp-Phase, der Start der Serienfertigung ist für Frühjahr 2018 geplant. Seit 15 Jahren vertraut die Rudolf Geiger Maschinenbau GmbH nun auf die sicheren und leistungsstarken Positionier- und Sicherheitstürantriebe von Siei-Areg. Neben der unkomplizierten Installation und Handhabung, den umfassenden Sicherheitsfunktionen sowie den zahlreichen anwenderspezifischen Anpassungsmöglichkeiten ist es vor allem die flexible und kundenorientierte Herangehensweise, die Burkhard an der Zusammenarbeit mit Siei-Areg besonders schätzt: „Bei großen Firmen gibt es oft nur Standardmotoren. Siei-Areg dagegen hört sich unsere Wünsche sehr genau an und erarbeitet mit uns individuelle, speziell auf unsere Anforderungen zugeschnittene Lösungen.“ Fotos: 03: Rudolf Geiger Maschinenbau GmbH; sonst.: Siei-Areg GmbH www.sieiareg.de 01 Der Türantrieb KFM Safety dient dem Öffnen und Schließen von Maschinenschutztüren und ist mit umfangreichen Schutzmaßnahmen (STO, SLS, SLT) ausgestattet 02 Motor, Positionierung und Frequenzumrichter vereint der Positionierantrieb KFM05a in einem Gerät 03 Der KFM05a ist für die Steuerung des Pendelhubs verantwortlich und bewegt beim Schleifen und Polieren eines Werkstücks die x-Achse des Schleifrings zyklisch nach rechts und links DIE IDEE „Kunden suchen in der Regel ganz individuell auf ihre Applikationen zugeschnittene Antriebe. Mit unserem KFM05a entwickelten wir daher eine komplette, platzsparende Antriebs- und Positioniereinheit, die als dezentrale Steuerlösung direkt an der Maschine installiert werden kann. Der Antrieb verfügt über vielseitige Ausstattungs- und Anwendungsoptionen sowie umfangreiche, an die jeweilige Anwendung individuell anpassbare Programmierfunktionen. Dieses erfolgreiche Prinzip transferierten wir auch auf unseren Antrieb für Maschinenschutztüren, KFM Safety.“ Bernhard Löwe, Technischer Leiter Siei-Areg GmbH www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2019/08 37

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