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antriebstechnik 6/2019

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SPECIAL SMARTE ANTRIEBE

SPECIAL SMARTE ANTRIEBE Michael Burgert ist Produktmanager Brushless DC Motors bei der Dunkermotoren GmbH in Bonndorf 52 antriebstechnik 2019/06 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: SMARTE ANTRIEBE ANSTEUERUNG VON SERVOMOTOREN AUF BEFEHL In intelligenten Servomotoren nehmen Mikrokontroller Messwerte von Sensoren auf. Ununterbrochen berechnen sie zum Beispiel daraus wie die Motorwicklung im jeweils nächsten Schritt mit Energie versorgt werden muss oder ob ein Algorithmus einen kritischen Wert ergibt. Die Motorkunden wollen sich weder mit Messwerten noch mit komplexen Algorithmen auseinandersetzen. Sie erwarten, dass sich der Motor dann dreht und Leistung abgibt, wenn es die Maschine, in welcher der Motor eingebaut ist, erfordert. Aber welche Methoden sind vorhanden, um dem Motor Befehle zu erteilen und ihn anzusteuern? Anwender fordern einfach bedienbare Komponenten. Doch wie können die Anwender dem Motor möglichst einfach mitteilen, was er zu tun hat? Zwei grundlegend unterschiedliche Methoden haben sich hier herausgebildet, die beide sehr stark nachgefragt werden: „Stand-alone“- Betrieb und Bus-Betrieb. FÜR DEN STAND-ALONE-BETRIEB PARAMETRIERT Motoren, die für den Stand-alone-Betrieb vorgesehen sind, werden für eine bestimmte Aufgabe eingerichtet und führen diese dauerhaft selbstständig aus. Dafür gibt es viele praktische Beispiele: n Ein Antriebsmotor für ein Fließband wird mit zwei unterschiedlichen Festdrehzahlen parametriert, eine für den Servicebetrieb und eine für den Dauerbetrieb. Der Motor wird eingebaut, die gewünschte Festdrehzahl und die Drehrichtung werden per digitalem Eingang ausgewählt. n Ein Spannmotor in einer Umreifungsmaschine wird in den Stromregelmodus versetzt und für die hohe Dynamik optimiert. www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2019/06 53

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