antriebstechnik 6/2018

ROBOTIK UND AUTOMATION I

ROBOTIK UND AUTOMATION I SPECIAL Sprachein- und -ausgabe unterstützt Anlagenbedienung und -wartung Mit TwinCAT von Beckhoff funktioniert ein Automatisierungssystem so effizient und reibungslos wie der menschliche Körper: Neben den Funktionen Intelligenz, Sensorik, Bewegungssteuerung und Sehvermögen lernt es mit TwinCAT Speech nun auch das Hören und Sprechen. TwinCAT Speech ermöglicht eine mehrsprachige Ein- und Ausgabe von Anfragen bzw. Informationen. Auf diese Weise kann z. B. das Bedienoder Wartungspersonal auch ohne herkömmliches Bedienterminal erfragen, wie sich geänderte Einstellungen auf das aktuelle Steuerungs- oder Simulationsprogramm auswirken. Zudem lassen sich beim Erreichen kritischer Werte an einer Anlage Alarmmeldungen akustisch ausgeben. Die Sprachausgabe ist als Offline- und Online-Funktion verfügbar. Im ersten Fall wird dies durch die entsprechenden Funktionalitäten von Windows und im zweiten Fall durch den Text-zu-Sprache-Service Polly von Amazon unterstützt. Dabei wird mithilfe von Deep-Learning- Technologien eine realistisch klingende Sprachausgabe synthetisiert. Möglich sind zudem unterschiedliche Stimmen sowie das Caching von online generierten Audiodateien. www.beckhoff.de Anschlusskosten senken und Verfügbarkeit steigern Bosch Rexroth bietet die Proportionalregel-Ventile 4WRPEH und Druckschalter HEDE10 nun auch mit IO-Link-Schnittstelle an. Damit fügt der Hersteller die ersten hydraulischen Aktoren und Sensoren in die Vernetzung ein. Die Anbindung erfolgt über den dezentralen, schnellen IO-Link-Master IP67 E/A System S67E. Anwender haben damit parallel zum Feldbus direkten Zugriff auf alle im Aktor bzw. Sensor bereitgehaltenen Daten. IO-Link vereinheitlicht und vereinfacht die Verkabelung durch den Standard- Stecker M12 mit ungeschirmten 3-Leiter-/5-Leiter-Kabeln. Damit entfallen zahlreiche Einzelverdrahtungen per Hand. Die Projektierung der Geräte erfolgt mit dem Engineering-Tool des jeweiligen SPS-Herstellers. Bei den IoT-fähigen SPS-Systemen ILC sowie den Motion-Control-Systemen stehen alle Bausteine für die Kommunikation kostenlos zur Verfügung. Zusammen mit dem Indraworks Engineering sichern sie den direkten Zugriff auf Projektierung, Parametrierung und Tests. www.boschrexroth.com Kinematiken aller Art schnell und günstig Die Benchmark bei integrierten Schrittmotoren diw Quickstep MIS Serie Integrierter Schrittmotoren 0,1 bis 28 Nm Integrierte Servomotoren 50 W bis 3 kW Alle Industrial Ethernet und Standard Feldbusse Einzigartig durch Modulkonzept „nanoPLC“ on Board Closed Loop und verschiedene Encoder JVL Industri Elektronik A/S +49 7121– 1377260 jvldrives@jvl.dk www.jvldrives.de Halle B6 / Stand 100 Um kostengünstig und individuell automatische Prozesse zu ermöglichen, entwickelt Igus Low-Cost-Lösungen aus Hochleistungskunststoffen wie den Bewegungsbaukasten Robolink Apiro. Aus drei schmiermittelfreien Schneckengetrieben für Standardbewegung, invertierte und Linearbewegung können Konstrukteure dabei frei wählen. Auf diese Weise lassen sich selbst komplizierte Bewegungen umsetzen, z. B. kostengünstige und individuelle Scaraund Portalroboter sowie Angusspicker zur Entnahme von Produkten aus Spritzgussmaschinen. Hierzu zählen auch Transport- und Handlingsysteme, ebenso wie humanoide und animatronische Roboter, die z. B. Bewegungen wie die einer Spinne realisieren können. Auch für die Ausbildung, Entwicklung und Forschung bietet sich die Serie an, da unterschiedliche Kinematiken leicht und schnell zu bauen sind. In den Schneckengetrieben kommen Tribopolymere mit Festschmierstoffen zum Einsatz. Die korrosionsfreien und chemikalienresistenten Kunststoffe sorgen für eine hohe Stabilität. www.igus.de

Technologie-CPUs für Motion-Control-Aufgaben Das Unternehmen Siemens erweitert das Portfolio der Advanced Controller Simatic S7-1500 für anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen um zwei neue Technologie-CPUs, die Standard-, Safety- und Motion-Control-Funktionalitäten in einem Gerät kombinieren. Die CPU 1515SP PC2 T und die fehlersichere CPU 1515SP PC2 TF ergänzen das Spektrum der Open Controller und eignen sich für Motion-Control- Aufgaben wie Getriebe- und Kurvenscheibengleichlauf oder die Ansteuerung von Kinematiken mit bis zu vier Achsen – etwa für Handling-Applikationen wie Pick & Place, kartesisches Portal, Delta-Picker oder Scara-Roboter. Im Zusammenspiel mit den Servo-Antriebssystemen Sinamics V90 PN, S210 und S120 werden auch anspruchsvolle Motion-Control-Aufgaben einfach gelöst. Mit der Softwarebibliothek „Simatic Safe Kinematics“ für die fehlersichere S7-1500 Technologie-CPU 1517TF-3PN/DP wird im Zusammenspiel mit Sinamics S120 (FW5.1) die Bewegung ausgewählter Kinematiken im Raum sicher überwacht, um etwa den Maschinenbediener bei seiner Tätigkeit zu schützen. www.siemens.com Wenn‘s mal schnell gehen muss: Auf Gasdruckfedern von ACE ist 100% Verlass ist. Dabei ist nicht nur die Qualität spitze, sondern auch der Service: Bei ACE bekommen Sie Ihre Gasfedern innerhalb von 24 h – individuell berechnet, inklusive Zubehör. Überzeugen Sie sich bei Ihrem Besuch auf der automatica in München. Wir freuen uns auf Sie! Deutschlands schnellste Gasfeder In 24 h ausgelegt, befüllt und geliefert! Alles. Immer. Top. Mehr Info? T +49 (0)2173 - 9226-10 Fordern Sie den kostenlosen ACE Katalog an! www.ace-ace.de 19. - 22. Juni | München Halle 5, Stand 141 by ACE S E R V I C E Weitere Produktmeldungen und aktuelle Informationen rund um das Thema Antriebstechnik finden Sie auch online unter: ACE-Stoßdämpfer.indd 1 08.05.2018 14:22:38 www.antriebstechnik.de Halle A5 Stand 328 Als serviceorientierter Hersteller bietet ROLLON weltweit eines der umfassendsten Sortimente der Lineartechnik und kann nahezu jeden individuellen Anwendungsfall abdecken. „ Bewegungslösungen schwerer Lasten sind uns ein Leichtes.“ Roshanak Ziaee, Anwendungs-Ingenieurin, ROLLON Düsseldorf >> www.rollon.de ROLLON. Rollon.indd 1 07.05.2018 15:54:29 antriebstechnik 6/2018 65