antriebstechnik 6/2016

AUTOMATION UND ROBOTIK I

AUTOMATION UND ROBOTIK I SPECIAL Breites Produktsortiment linearer Bewegungstechnik Hepco Motion bietet ein vielfältiges Produktsortiment im Bereich der linearen Bewegungstechnik. Unter anderem stellt das Unternehmen das Hepco Motion Führungssystem für das Beckhoff XTS vor. Die Führungssysteme PRT2 und 1-Trak bieten zusammen mit dem linearen Transportsystem eine robuste Lösung für XTS-Anwendungen mit komplexen Bewegungsprofilen. Die Herstellungsprozesse in vielen Fertigungsstätten lassen sich damit optimieren. Das Linearsystem GV3 wiederum arbeitet in rauen Umgebungen zuverlässig und wird häufig in der Lebensmittelindustrie eingesetzt. Das V-Führungssystem wird zur Kontrolle linearer, umlaufender und kontinuierlicher Bewegungen eingesetzt. Ein weiteres Produkt ist das DTS2-angetriebene Ovalsystem für Anwendungen mit hoher Positioniergenauigkeit. www.hepcomotion.com Bruno Volkmann Elektromaschinenbau GmbH Potsdamer Str. 16 14550 Groß Kreutz Tel.: +49 (0) 332 07 323 26 Fax: +49 (0) 332 07 322 82 Zimmer Group bringt Low-Price-Greifer auf den Markt Die Zimmer Group hat ihr Lieferprogramm an kostengünsti gen und dennoch robusten Automatisierungskomponenten weiter ausgebaut. Die neue Greiferserie GPP1000 mache mit seinem günstigen Preis eine besonders wirtschaftliche Produktion möglich und biete bei einer Greifkraft von 100 N die Auswahl zwischen drei verschiedenen Hüben, von 4, 8 und 16 mm pro Backe, so der Hersteller. Im Auslieferungszustand ist der einfachwirkende Greifer über die Rückstellfeder drucklos geöffnet und kann zum Außengreifen eingesetzt werden. Mit ein paar einfachen Handgriffen lässt er sich aber so umrüsten, dass die Backen im drucklosen Zustand geschlossen sind. Damit kann der Greifer auch für das Innengreifen genutzt werden. Zur Positionsabfrage können Magnetfeldsensoren verwendet werden, für die auf jeder Greiferseite eine Führungsnut zur Verfügung steht. Die Greifer werden mit einem glasfaserverstärkten Greifbackensatz und dem erforderlichen Anschraubmaterial ausgeliefert, es lassen sich aber auch kundenspezifische Backen einsetzen. Über eine optionale Adapterplatte kann er sowohl an das Zimmer MCS als auch an alle marktüblichen Profilschienensysteme angebunden werden. Um die Greifer nahtlos in die vorhandenen Maschinen und Anlagen einfügen zu können, kann über eine optionale Adapterplatte die Kompatibilität mit den wichtigsten Profilschienensystemen erreicht werden, auch mit dem MCS-System der Zimmer Group. www.zimmer-group.de Induktives Hartlöten von Kurzschlussringen Ø100mm -Ø2500mm Unsere Leistungsoptionen: - Herstellung und Installation von Lötvorrichtungen - Qualitativ hochwertiges Hartlöten von Kurzschlußringen im Elektromaschinenbau in Lohnarbeit info@volkmann-elmot.eu www.volkmann-elmot.eu Inserentenverzeichnis Heft 6/2016 Ackermann, Gladenbach..........................54 A-Drive Technology, Taunusstein...........49 ANT GmbH, Schweinfurt..........................79 Automation24, Essen................................49 Baumer IVO, Villingen-Schwenningen..........................55 Baumüller Holding, Nürnberg................15 Beckhoff Automation, Verl.......................13 B&R Industrie-Elektronik, Bad Homburg...............................................33 CANTONI MOTOR, Cieszyn (Polen)........59 ebm-papst, St. Georgen............................45 Eichenberger Gewinde, Burg/AG (Schweiz)......................................25 EMOD Motoren, Bad Salzschlirf.............77 Faulhaber, Schönaich................................ U4 Geiss Elektrotechnische Fabrik, Sulzbach.........................................................43 Getriebebau NORD, Bargteheide............. 9 GMN Paul Müller Industrie, Nürnberg.......................................................39 Hagmann Zahnradfabrik, Hattenhofen.................................................19 HSB Automation, Reutlingen..................65 Igus, Köln........................................................37 KML Linear Motion Technology, Wien (Österreich)........................................71 LMT Fette Werkzeugtechnik, Schwarzenbek............................................. U2 maxon motor, München............................ 5 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK, Ortenburg........................................................ 3 norelem Normelemente, Markgröningen............................................61 PAN-Metallgesellschaft, Mannheim....43 Physik Instrumente (PI), Karlsruhe........47 PILZ, Ostfildern.............................................. 7 PWB encoders, Eisenach...........................54 Rauschert, Pressig.......................................30 Rotor Clip Company, Somerset/New Jersey (USA)..................... 8 Servotronix Motion Control, Petach Tikva (Israel)....................................75 SEW-EURODRIVE, Bruchsal......................11 Siemens-Industry Sector Drive Technologies, Bocholt................................21 SMC Pneumatik, Egelsbach.....................27 SycoTec, Leutkirch.......................................53 Vogel Antriebstechnik, Oberboihingen............................................41 Volkmann Elektromaschinenbau, Groß Kreutz...................................................78 Ypsotec, Grenchen (Schweiz)..................73 ZAE AntriebsSysteme, Hamburg...........17 Zimmer Group, Ettlingen.........................63 78 antriebstechnik 6/2016 Volkmann.indd 1 02.03.2016 11:47:24

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration Für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration bietet Pilz z. B. Prozessanalyse, Risikobeurteilung, CE-Kennzeichnung oder Schulungen zum Thema Robot Safety an. Eine neue Entwicklung ist ein Kollisionsmessgerät für die Validierung. Ausgestattet mit Federn und Sensoren, kann es auf den menschlichen Körper einwirkende Kräfte bei einer Kollision mit einem Roboter exakt erfassen und mit Grenzwerten vergleichen. Eine Stereokamera hilft bei der Bahnplanung in Echtzeit, um Kollisionen zwischen Mensch und Roboter zu vermeiden. Ein Beispiel für die Kollaboration ist eine Applikation zur Merkmal-Kontrolle, die unter anderem aus einem Roboter, den Steuerungen PSS und PNOZmulti und dem 3-D-Kamerasystem Safety Eye besteht. Befindet sich kein Mensch im Aktionsradius des Roboters, wird dessen Arbeitsgeschwindigkeit erhöht. www.pilz.com Wir bewegen etwas! Belastbare Teleskopführungen Indunorm liefert standardisierte, profilierte und kaltgezogene Teleskopschienen in Längen von 200 bis 1 500 mm. Dazu kommen Sonderlängen und -hübe, gefräste Vollkern-Teleskopführungen und Komponenten mit Laufwagen auf Rollenbasis. Für das Öffnen und Schließen der Teleskopschienen sind verschiedene Optionen möglich, z. B. mit Verriegelung. Ausstatten lassen sich die Komponenten mit Doppelauszug, trennbarer Innenschiene oder Endlagendämpfung. Als Materialien stehen Stahl, Aluminium oder einer Kombination aus beidem zur Wahl. Neu im Sortiment ist die Linearachsen- Baureihe LAG. Sie wurden für schnelle, präzise und steife Handlings- und Positionieraufgaben entwickelt. Erhältlich sind sie als Einzelmodul oder modulares Mehrachssystem mit Zahnriemenoder Spindelantrieb. Ihre maximalen Betriebslasten liegen zwischen 650 und 7 500 N, die Wiederholgenauigkeiten bei bis ±0,01 mm und die maximale Geschwindigkeit bei 2 m/s. www.indunorm.eu Schwere Lasten leicht hantieren Der Hub-Senk-Förderer aus der Sparte Leantranspo ist eine funktionsfertige Anlage für den Karosserie - bau, mit der sich Bauteile präzise durch die Montage fördern lassen. Ausgestattet mit zwei Hubsäulen und einer Rollenbahn hebt, senkt und fördert das System schwere Lasten schnell. Die Basis dieser Neuentwicklung sind zwei Lifgo 5.3-Getriebe aus dem Baukastensystem des Herstellers. Eine Hubtisch-Variante positioniert schwere Lasten für die weitere Bearbeitung im Automobilbau mit einer Positioniergenauigkeit von ±0,01 mm. Bestückt mit zwei Hubsäulen und zwei Lifgo 5.4-Getrieben verfährt die Anwendung 600 mm Hub in 1,5 s und ist für eine Last bis 2 t ausgelegt. Neben der Hublänge sind die Aufnahmemöglichkeiten wie Rollenbahn, Riemenbänder oder Hubrahmen frei wählbar. www.leantechnik.com Präzise Zykloidgetriebe für die Robotik Auf der Automatica zeigt Nabtesco die Getriebeköpfe der RH-N-Serie und die Zykloidgetriebe der RF-P-Baureihe für Robotik-Anwendungen. Die RH-N-Getriebe erreichen eine hohe Drehmomentleistung und lassen sich einfach integrieren. Ihr modulares Design mit definierten Schnittstellen macht sie flexibel. Antriebsritzel und ein Motorflansch für alle gängigen Motortypen sind im Getriebekopf integriert und ermöglichen so Plug & Play-Lösungen. Die Getriebeköpfe sind darüber hinaus kompakt und wartungsarm. Besonders für den Einsatz in den Armachsen von Delta- und Scara- Robotern eignen sich die RF-P-Zykloidgetriebe. Die Exzentergetriebe erlauben Abtriebsgeschwindigkeiten bis 200 min -1 und arbeiten extrem präzise. Die Varianten RF-19P und RF-32P halten Schockbelastungen bis 570 bzw. 960 Nm aus. Die reduzierte Reibung im Getriebe sorgt für eine geringe Betriebstemperatur. Dadurch sind die Zykloidgetriebe wartungsarm und weisen einen Wirkungsgrad bis 80 % auf. www.nabtesco.de