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antriebstechnik 5/2017

antriebstechnik 5/2017

LINEARTECHNIK Im Griff

LINEARTECHNIK Im Griff haben Greifertechnologie in Logistikanlage ermöglicht störungsfreien Dauereinsatz 01 Das Linearportal im Überblick, rechts der Greifer an der Z-Achse, dahinter die Gitterboxen zur Ablage Unirobot hat für einen großen deutschen Möbelhersteller eine Sortieranlage konzipiert und gebaut, auf der unter anderem Rohrabschnitte für Tisch- und Stuhlbeine sortiert werden können. Die Rohrabschnitte werden anschließend von einem servogesteuerten Greifer gegriffen und in Gitterboxen abgelegt. Das Besondere: Die Greifer sind robust und schaffen bei höchster Kräfte- und Momentenaufnahme bis zu 10 Millionen Greifzyklen ohne Wartung. Lesen Sie mehr. Horst Stegmüller ist Inhaber des Redaktionsbüro TEX.ST in St. Leon-Rot Die Unirobot Maschinen+Service GmbH aus Schwalmtal-Waldniel ist ein mittelständisches Maschinenbau-Unternehmen, dass sich auf die Entwicklung und Fertigung von individuellen Sonderlösungen spezialisiert hat. Das Entwicklungs- und Fertigungsprogramm des im Jahr 2000 gegründeten Unternehmens reicht von Schweißroboterzellen mit kundenspezifischen Positioniereinheiten bis hin zu Linearhandlingsystemen mit bis zu 500 kg Tragkraft. Es umfasst aber auch kundenspezifische Systemlösungen für Logistikanlagen, zu denen z. B. servogesteuerte Kartongreifer und Anlagen zum Stapeln von Wellpappenkartons gehören. Dieses Programm wird durch eine Baugruppenfertigung inkl. Konstruktion und kompletter 42 antriebstechnik 5/2017

LINEARTECHNIK Montage ergänzt. Mit seinem Systemservice bietet Unirobot seinen Kunden zudem Dienstleistungen wie die Aufrüstung von Anlagen mit neuen Komponenten, Änderungen an der Programmierung oder die Einspielung von aktuellen Softwareupdates. Sortieranlage für Rohrabschnitte Für einen deutschen Möbelhersteller hat Unirobot im vergangenen Jahr eine Sortieranlage konzipiert und gebaut, auf der Rohrabschnitte für Tisch- und Stuhlbeine und ähnliche Anwendungen sortiert werden. Die Anlage verarbeitet mit einer Zykluszeit von 10 s pro Werkstück ein breites Spektrum an Querschnitten und Durchmessern und kann neben Rundrohren mit Durchmessern von 12 bis 120 mm auch Rechteckrohre von 50 bis 100 mm sowie 02 Die Serie ist mit einer integrierten Sensorik ausgestattet, die bei einer Kollision ein Signal an die Steuerung gibt, um einen Nothalt auszulösen Dreikantrohre und Ovalrohre handhaben. Die Rohre werden zunächst auf einer Rohrlaserschneidanlage, z. T. mit komplexer Schnittkontur abgelängt. Die Rohrabschnitte können eine Länge von ca. 300 bis max. 3 100 mm haben. Sie gelangen auf einen Rollenförderer, der über drei Positionserkennungen verfügt. Über diese „Vormelder“ wird die Transportgeschwindigkeit der Rohrabschnitte innerhalb eines Verzögerungsweges von 70 mm gezielt reduziert. Eine spezielle Logik sorgt dafür, dass die unterschiedlich langen Rohrabschnitte schließlich in einer definierten Abholposition bereitliegen. Dort werden sie automatisch gegriffen und in den bereitstehenden Gitterboxen abgelegt. Die Unirobot-Software berücksichtigt dabei die Zahl der vorhandenen Gitterboxen und stapelt dann die Rohrabschnitte schichtweise so aufeinander auf, dass die gerade vorhandene Boxenkapazität optimal genutzt und der Füllgrad maximiert wird. Schaltschranklose Automatisierung für mehr Effizienz Your move? We’re in. Können Sie sich vorstellen, Ihre Antriebstechnik aus dem Schaltschrank direkt in die Maschine zu verlegen? Wir sind dabei! Mit IndraDrive Mi bieten wir Ihnen ein komplett ausgestattetes Automatisierungssystem, mit dem Sie Verkabelungskosten sparen und Ihre Energiebilanz optimieren. Setzen Sie auf die Intelligenz dieses Systems und beginnen Sie Ihre Reise in die Industrie 4.0. Bosch Rexroth AG boschrexroth.de/indradrive-mi

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