antriebstechnik 5/2016

LINEARTECHNIK Ordnung

LINEARTECHNIK Ordnung ins Chaos bringen Wie bunt gemischte Getränkekästen mithilfe von Linearachsen sortiert und komplettiert werden Rochus Bindner Das Leergut-Management ist eine komplexe Angelegenheit, denn Flaschen diverser Formen, Farben und Größen müssen auseinander dividiert und dann zu sortenreinen Kästen zusammengestellt werden. Dabei ist die vollautomatische, schnelle und prozesssichere Flaschen erkennung in gemischten Getränkekästen, die Entnahme von Falschflaschen und die Wiederbefüllung beziehungsweise Komplettierung von Kästen mit sortenreinen Flaschen entscheidend. Behilflich sind hierbei Zahnriemen-Linearachsen. Rochus Bindner ist Marketing Communication Manager bei Parker Hannifin in Filderstadt Die modular aufgebauten Anlagen zur Kasten- und Flaschenerkennung des Systemlösers Vision-Tec aus Fuldabrück kombinieren hochflexible Multi-Kamera- Systeme mit leistungsfähigen Sortiersystemen. Mithilfe senkrechter und diagonaler Bildaufnahmen lassen sich die Kästen anhand des Herstellerlogos erkennen. Durch den Einsatz von UV-Licht können auch Flaschenkonturen, Etiketten einschließlich Lumineszenzmarken sowie die Flaschenfarben zuverlässig detektiert werden. Die Flaschenhöhen und die -verschlüsse werden mit hochempfindlichen Ultraschallsystemen kontrolliert. Bis zu 1 200 Kästen pro Stunde sortieren Die skalier- und erweiterbaren Sortierroboter des Unternehmens stellen im umfangreichen Sortiment des Maschinenbauers die leistungsfähigste Anlagenkonfigura tion dar. Die mit jeweils zwei Packtulpen ausgestat- teten Sortieranlagen entnehmen aus den zugeführten Kästen „falsche“ Flaschen und ersetzen diese vollauto matisch durch „richtige“. Dank der Zwischenspeicher für die Vorhaltung von Austauschflaschen können die Verfahrwege maßgeblich reduziert werden. Je nach Ausbaustufe lassen sich so bis zu 1 200 Kästen pro Stunde sortieren. Neben den aufwändigen optischen Systemen und der entsprechenden Steuerungstechnik setzt Vision-Tec bei der mechanischen Längsbewegung der Sortiermodule samt Ansteuerung auf Linearachsen des Typs HPLA von Parker Hannifin. Die 80 mm Zahnriemenachsen sind mit Verfahrwegen von bis zu 1 750 mm für die hochdynamischen Bewegungen in Kastenlaufrichtung geeignet – mit optimal angepasster Beschleunigung und Verfahrgeschwindig keit. Alle Querbewegungen in den Sortierstationen mit jeweils zwei Packtulpen werden von kompakten LCB-Zahnriemenachsen in einer 40 mm Version durchgeführt. Dank der Kombination mit der intelligenten Servo - regler-Baureihe Compax3 mit EtherCAT- Kom munikationsschnittstelle erfüllt das Unternehmen die hohen Anforderungen des Anlagen bauers: So sind die Achs- Regler-Kombinationen hinsichtlich der Verfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung ideal an die kunden- und anwendungsspezifischen Vorgaben angepasst. Resistent gegen Feuchtigkeit und Verschmutzungen Mitentscheidend für die Wahl der Antriebskombinationen von Parker war für das Fuldabrücker Unternehmen die IP65-Ausführung der Motoren und Getriebe. Zudem verfügen die HPLA-Achsen über Kunststoff- Laufrollen, die LCB-Zahnriemenantriebe über Gleitführungen. Die Achskomponenten aus eloxiertem Aluminium und Kunststoff sind sowohl korrosionsbeständig als auch unempfindlich gegenüber äußeren, umgebungstypischen Einflüssen wie Feuchtigkeit und Verschmutzungen – selbst eine

01 01 Die Austauschflaschen werden vorgehalten, um aussortierte Flaschen mit optimierten Verfahrwegen im Durchlauf zu ersetzen 02 02 Zur Entnahme von „Falschflaschen“ und zum Einsetzen von Ersatzflaschen werden je zwei Packtulpen pro Sortierstation hochdynamisch von Zahnriemenachsen in Längs- und Querrichtung bewegt Die Zahnriemen-Linearachsen des Typs HPLA mit Baugrößen von 80 bis 180 mm lassen Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 5 m/s zu. Ihre Traglasten liegen bei bis zu 1 375 kg und Vorschubkräfte sind bis zu 5 400 N realisierbar. Zudem ermöglichen sie eine Widerholgenauigkeit bis zu ± 0,05 mm. Die Zahnriemen-Linearachsen des Typs LCB sind in den Baugrößen 40 und 60 mm erhältlich und weisen eine besonders kompakte Bauweise auf. Bei schmiermittelfreiem Betrieb lassen sie Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 8 m/s zu. Zu weiteren Merkmalen zählen die Traglasten bis zu 30 kg, Vorschubkräfte bis zu 560 N und eine Widerholgenauigkeit bis zu ± 0,2 mm. Sowohl Typ HPLA als auch Typ LCB werden in unter schiedlichsten Anwendungen in der Handhabungstechnik, dem Textilmaschinenbau, der Verfahrenstechnik, der Logistik, im Lagerwesen, im Werkzeugmaschinenbau und in der Prüftechnik eingesetzt. Da Typ HPLA auch in korrosionsgeschützter Ausführung zur Verfügung steht, ist er zudem für den Einsatz in kritischen Umgebungen wie Reinräumen geeignet. Hochdruck reinigung ist problemlos möglich. Bei Glasbruch in der Anlage können auch Scherben die Achsen nicht beschädigen. Als vorteilhaft erweisen sich die Kunststoff- Laufrollen der HPLA-Achsen: Aufgrund einer parallel angeordneten Doppelkonfiguration lassen sich Ausricht-Ungenauigkeiten einfach kompensieren. Weil außerdem ein Überfräsen der Montageflächen auf dem Maschinenbett nicht nötig ist, kann auch der Montageaufwand erleichtert werden. „Parkers Komplettantriebspakete mit robusten, langlebigen Linear achsen und flexibler Servo-Antriebstechnik tragen entscheidend zur Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit unserer Anlagen bei. Aber auch die Unterstützung bei der Auslegung und Konfiguration der Antriebspakete, die Verfügbarkeit und die Servicebereitschaft von Parker haben uns letztendlich überzeugt“, resümiert Knut Oppermann, technischer Leiter bei Vision-Tec, die Zusammenarbeit der beiden Unternehmen. www.parker.com Der Link zum Video Unter diesem Link können Sie sich das Video zum Beitrag anschauen. www.youtube.com/ watch?v=AYzln_2TbCA