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antriebstechnik 3/2020

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antriebstechnik 3/2020

LINEARTECHNIK 02 05 06

LINEARTECHNIK 02 05 06 optimale Automationskonzepte, die individuell und passgenau auf die jeweilige Applikation zugeschnitten sind. Für die beliebten Leichtbauroboter von Universal Robots hat Rollon robuste Achsen im Programm, die optimal auf die Zusammenarbeit mit den flexiblen Roboterarmen aus Dänemark vorbereitet sind. Die besonders geschützten Lineareinheiten der Baureihen Robot (Plus System) und R-Smart (Smart System) aus der Actuator Line verfügen über eine hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit sowie Positioniergenauigkeit und sind damit wie geschaffen für den Einsatz als siebte Achse. In Verbindung mit einem B&R-Servoverstärker sowie einer speziellen UR-Integrationssoftware machen sie Cobots innerhalb kürzester Zeit mobil. „Dahl Linear Move“ ist der Name der unkomplizierten Plug-and- Play-Lösung für die schnelle UR-Integration und eine Kooperation von Rollon und Dahl Automation, einem erfahrenen Systemintegrator und langjährigen Vertragspartner von Universal Robots. ROBUSTE LINEAREINHEITEN MIT HOHER LEISTUNG Die eingesetzten Rollon-Lineareinheiten verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der UR- Roboter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Die kugelgeführten Systeme gewährleisten eine hohe Tragfähigkeit und Belastbarkeit und punkten darüber hinaus mit einem wartungsarmen Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie einer langen Lebensdauer. Über das intuitive UR-Interface der Verfahreinheit soll sich das Linearsystem bequem einrichten und bedienen lassen. Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender auf einfache Weise vornehmen. Besondere Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich. In einer aktuellen Anwendung hat ein Hersteller von Kunststoffflaschen und -kanistern mit „Dahl Linear Move“ seine Automatisierung weiter vorangetrieben. Seit knapp anderthalb Jahren übernimmt ein UR10e auf einer vertikal angebrachten Rollon-Achse vom Typ R-Smart 220 SP4 die komplexe Flaschenpalettierung, die früher händisch von einem Werker ausgeführt wurde. Der Cobot holt die Flaschen vom Förderband und errichtet auf einer Palette Stapel mit einer Höhe bis zu 2 m. Möglich wird diese Wendigkeit durch die siebte Achse, die dem Cobot mehr Bewegungsfreiheit verschafft. Durch einen langsamen Zyklus bewegt sich der UR10e in dieser Applikation mit einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s, die Wiederholgenauigkeit liegt bei ± 0,05 mm. Wechselnde Packmuster lassen sich dank der Dahl Palettiersoftware bequem einstellen. FÜR JEDEN UR-ROBOTER DIE PASSENDE ACHSE Der UR10e ist für Lasten bis zu 10 kg ausgelegt und gehört damit zu den größeren Robotern von Universal Robots. Auch für die beiden kleineren „Geschwister“ UR3 (Traglast: 3 kg, Reichweite: 500 mm) und UR5 (Traglast: 5 kg, Reichweite: 850 mm) liefert Rollon ent- 26 antriebstechnik 2020/3 www.antriebstechnik.de

LINEARTECHNIK 03 04 02+03 Möglich ist auch die Installation an der Decke – geeignet für die Maschinenbeladung – oder aber auch an der Wand 04 Vertikal-Palettieranwendung mit dem UR10; dank der siebten Achse kann der Cobot Höhenunterschiede zwischen Förderband und Palettierstapel überwinden DIE IDEE 05 „Dahl Linear Move“ wurde speziell für die einfache Integration mit UR-Robotern entwickelt und ist mit wenigen Handgriffen betriebsbereit 06 Optional ist die siebte Achse mit einer vollständig begehbaren Abdeckung erhältlich sprechende Linearachsen – passgenau abgestimmt in puncto Größe und Leistungsfähigkeit. So kommen beim UR3 die Baugrößen 130 mm (Robot) oder 120 mm (R-Smart) zum Einsatz und beim UR5 die Baugröße 160 mm (beide Versionen). Für den UR10 steht neben der offenen 220er R-Smart ebenfalls eine robustere Robot-Variante zur Verfügung. Ein Abdeckriemen aus Polyurethan schützt bei den Robot-Achsen den Riemenantrieb vor Staub, Schmutz, Fremdkörpern, Flüssigkeiten und anderen Verunreinigungen. Das ist insbesondere in verschmutzten Umgebungen von Vorteil. Alle Baugrößen verfügen über einen maximalen Verfahrweg von 6 000 mm, für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s bzw. 5 m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50 m/s 2 . Ob Palettieren, Handling oder Be- und Entladung: Mit „Dahl Linear Move“ sollen Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen können. Im Grunde lässt sich mit einer Linearachse von Rollon der Aktionsradius aller Roboter erweitern, unabhängig vom Hersteller oder Robotertyp. Je größer die benötigte Reichweite für den Prozess ist, desto mehr spart der Anwender durch die Kombination aus Roboter und Linearachse im Vergleich zu zwei oder mehreren Einzelrobotern. Der Roboter ist flexibel einsetzbar und die Linearachse ist schneller und günstiger als ein Roboter. Kombiniert man beides, hat man die Anwendungsvielfalt des Roboters verfügbar, kann diesen jedoch auf wirtschaftliche Art und Weise mehr Arbeitsstationen zuweisen. Das gesamte Konzept der siebten Achse bietet höhere Flexibilität als eine Roboter-OEM-Lösung und ist gerade bei kleineren und mittleren Robotern eine wirtschaftliche Alternative zur Stahlbauweise. Fotos: Rollon GmbH www.rollon.com „Einen Roboter mit einer siebten Achse zu kombinieren, erfordert einen großen Anpassungs- und Programmieraufwand. Mit unseren UR+-zertifizierten Linearachsen gehören solche Probleme der Vergangenheit an. Zusammen mit den UR-Spezialisten von Dahl Automation haben wir eine Plug-&-Play-Lösung – die Dahl Linear Move – entwickelt, die vollständig Universal Robots systemintegriert, individuell konfigurierbar und kinderleicht zu bedienen ist. Noch nie war es so einfach, einen Universal Robot mit einer Linear achse zu verbinden.“ Andreas Kaiser, Direktor Business Development, Rollon GmbH www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2020/3 27

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