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antriebstechnik 12/2016

antriebstechnik 12/2016

MEDIZINTECHNIK I SPECIAL

MEDIZINTECHNIK I SPECIAL So vielfältig wie die Anwendungen Positionssensorik für eine zukunftssichere Automatisierung Stefan Sester Kontaktlose Positionssensorik hat sich in der Industrieautomation und in mobilen Anwendungen einen festen Platz erobert. Auch bei den robusten Weg- und Winkelaufnehmern bleibt die Entwicklung nicht stehen. Robustheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Kommunikationsfähigkeit sind wichtige Schlagworte. Gleichzeitig wird die Wahl des geeigneten Messprinzips immer von den konkreten Anforderungen der jeweiligen Messaufgabe bestimmt. Das heißt, unterschiedliche Anwendungen verlangen nach unterschiedlichen Sensoren. Dipl.-Ing. Stefan Sester ist Leiter technischer Vertrieb bei der Novotechnik Messwertaufnehmer OHG in Ostfildern 01 Der neue induktive Wegaufnehmer TF1 arbeitet nach dem berührungslosen Novopad-Verfahren 02 Viele kontaktlose Weg- und Winkelsensoren sind mit der IO-Link-Schnittstelle verfügbar 03 Die kompakten Sensoren sind optimiert für die hohen Anforderungen im mobilen Einsatz Auf dem Messestand des Sensorikspezialisten Novotechnik zur SPS IPC Drives 2016 reichte die Palette von hochdynamischen Wegaufnehmern bis hin zu Singleund Multiturn-Drehgebern, die sich auch für mobile Anwendungen eignen. Das Thema Industrie 4.0 war auch hier im Fokus: Viele der Produkte können mittlerweile über IO- Link kommunizieren. Ihre Intelligenz wird so in vollem Umfang für den Automatisierungsverbund nutzbar. Für schnelle Positionieraufgaben geradezu prädestiniert ist der induktive Wegaufnehmer TF1, der in Standardlängen von 100 bis 1 000 mm angeboten wird. Die Update- Rate des Messsystems erreicht 10 kHz, dies bedeutet einen Zeitverzug von 0,2 ms zwischen realer Position und dem zugehörigen Messwert. Mit einer optimierten Regeldynamik gibt es auch bei raschen Bewegungswechseln kein Überschwingen. Dabei arbeitet der Sensor mit einer Auflösung von bis zu 1 µm. Typische Anwendungen finden sich z. B. bei Linearantrieben, Spritz- und Druckgussmaschinen, bei Pressen und Stanzen in der Blechbearbeitung, in Verpackungs- oder Holzbearbeitungsmaschinen oder bei der Positionserfassung an schnellen Bewegungseinheiten in Fertigungslinien. Dabei ist die Novopad-Technologie unempfindlich gegenüber Magnetfeldern, die z. B. von großen Motoren, Hydraulikventilen oder magnetisch aktivierten Spannvorrichtungen erzeugt werden, denn die Position wird nicht magnetisch, sondern induktiv erfasst. Ein weiterer Vorteil im Bereich der Metallverarbeitung ist, dass sich am nicht- 46 antriebstechnik 12/2016

SPECIAL I MEDIZINTECHNIK magnetischen Geber keine Metallspäne ansammeln. Positionsgeber stehen sowohl geführt zur Ankopplung an Schubstangen zur Verfügung als auch ungeführt für eine mechanische Entkopplung. Durch den robusten Sensoraufbau beeinträchtigen selbst starke Vibrationen das Messergebnis nicht. Außerdem deckt der Sensor mit – 40 bis + 85 °C einen großen Temperaturbereich ab. IO-Link: Schnittstelle mit Zukunft Die Vorteile von IO-Link können Anwender inzwischen bei vielen Sensoren nutzen. Novotechnik hat in diesem Jahr gleich eine ganze Reihe an Weg- und Winkelaufnehmern „im Gepäck“, die mit IO-Link verfügbar sind: Dazu gehören sowohl lineare Sensoren, wie der bereits beschriebene hochdynamische induktive Wegaufnehmer, als auch rotative Sensoren, wie robuste Single- und Multiturngebern der Baureihen RSC-2800 und RSB-/RMB-3600. Die magnetischen Sensoren der Baureihe RSC-2800 haben sich mittlerweile in vielen industriellen und mobilen Anwendungen bewährt. Sie sind kompakt, einfach zu montieren und erfassen den Drehwinkel über volle 360° mit einer Auflösung von bis zu 14 Bit. Mit den Single- und Multiturngebern der Baureihe RSB-/RMB- 3600 stehen sehr robuste ein- oder mehrkanalige Ausführungen im Vollmetallgehäuse mit nur 36,5 mm Durchmesser und langlebigen Kugellagern zur Verfügung. Weitere Sensoren mit IO-Link sind z. B. der absolute, magnetostriktive Wegaufnehmer TH1 in Stabform zur direkten Integration in Zylindern sowie der ebenfalls magnetostriktive Wegaufnehmer TP1 in Profilbauform. Winkelsensoren für mobile Arbeitsmaschinen Mobile Arbeitsmaschinen, wie sie in Bau-, Agrar- und Forstwirtschaft eingesetzt werden, sowie Flurförderzeuge stellen aufgrund des Außeneinsatzes sehr hohe Anforderungen an die Sensorik. Außer zuverlässiger Funktion bei rauen Betriebsbedingungen sind aber meist noch weitere Eigenschaften gefragt, z. B. kompakte Abmessungen, wenn der Einbauraum knapp bemessen ist, Redundanz bei sicherheitsrelevanten Anwendungen und last but not least spielt oft auch der Kostenfaktor eine wesentliche Rolle. Speziell für solche Anforderungen wurden die magnetischen Winkelsensoren der Baureihe RSA-3200 und RFE-3200 entwickelt, die es sowohl in Wellenausführung (RSA) als auch in der berührungslosen Variante mit separatem Positionsgeber (RFE) gibt. Beide Ausführungen sind optimiert für Anforderungen im mobilen Einsatz und nach höchsten EMV-Standards wie ISO-Pulse und hohe Störfelder gemäß ISO 11452 getestet. Die Positionswerte werden als analoge Strom- oder Spannungswerte ausgegeben, eine CANopen-Schnittstelle ist ebenfalls erhältlich. Außerdem stehen einund mehrkanalige Ausführungen zur Wahl. Letztere eignen sich für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß PLd / Kat. 3 nach DIN EN ISO 13849. Fotos: Aufmacherbild (Fotohansel/Fotolia) www.novotechnik.de igus ® meine-kette ... Energieführen leicht gemacht ... Weltneuheit: Hygienic Design e-kette ® Kunststoff e-kette ® nach "Hygienic Design Richtlinien" Abgerundete Ecken und verschraubungsfreie Konstruktion verhindern Keimbildung. Leicht zu reinigen durch offenes Design und beständig gegen aggressive Reinigungsmittel und Chemikalien. igus.de/hygienic-design-kette plastics for longer life ® igus ® GmbH Tel. 02203-9649-800 info@igus.de Igus.indd 1 09.11.2016 13:09:51 antriebstechnik 12/2016 47

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