antriebstechnik 11/2018

SPS IPC DRIVES

SPS IPC DRIVES 2018 I SPECIAL 03 Richtungswechsel bei einem seillosen Aufzug Maßstabdesign ermöglicht nicht nur die Abtastung der Maßverkörperung von beiden Seiten. Die doppelwandige Ausführung schützt auch die Teilung und die Abtastung vor mechanischen und elektromagnetischen Einflüssen. Außerdem realisiert diese Art der Konstruktion ein geringes Gewicht bei maximaler Steifigkeit. Der u-förmige Aufbau hat also sehr große Vorteile hinsichtlich der mechanischen Robustheit des Maßstabes und der Robustheit der Messgerätesignale. Anspruchsvolle Regelung des Linearantriebs Der Maßstabkörper des Lina 200 mit einer Gesamtlänge von 2 400 mm ist an der Kabine befestigt. Er besteht aus vier Abschnitten mit jeweils ca. 600 mm Mess länge. Abgetastet werden die Teilstücke durch Abtastköpfe, die im Schacht kaskadierend angeordnet sind. Das ermöglicht eine Positionserfassung über die gesamte Fahrstrecke. Trotz der großzügigen Führungstoleranzen von ± 5 bzw. ± 4 mm erreicht das Lina 200 einen Messschritt von ca. 2 µm. Damit liefert es nicht nur zuverlässig hochgenaue Positionssignale für die Antriebsregelung des seillosen Aufzugs. Es bietet auch genügend Toleranzen für ein praxisgerechtes Montagekonzept im Aufzugschacht und um Bewegungen des Gebäudes auszugleichen. Hinsichtlich Dynamik und Fahrkomfort erreicht das speziell für den seillosen Aufzug entwickelte Lina 200 ebenfalls Spitzenwerte. In ersten Tests waren Fahrgeschwindigkeiten von 6 m/s problemlos möglich, im Labor lieferte das Lina 200 verlässliche Positionswerte bis zu Fahrgeschwindigkeiten von 18 m/s. Bei langsamer Fahrt sowie beim Beschleunigen nach und beim Abbremsen vor einem Stopp sorgt die hohe Auflösung der Positionswerte von 18 Bit bei einer Messlänge von ca. 600 mm für eine sehr angenehme, sanfte Bewegung. EnDat-Schnittstelle liefert Diagnosedaten Die Signale der Abtastköpfe sind zudem so stabil und so reproduzierbar, dass die im EnDat-Protokoll definierten Diagnosewerte zur Signalqualität Rückschlüsse auf die mechanischen Toleranzen der Führungsschienen zulassen. Damit dient das Längenmessgerät Lina 200 nicht nur zur Antriebssteuerung, sondern liefert auch Daten für eine permanente Diagnose bzw. Zustandsüberwachung der Mechanik. So können Laufabweichungen während des Fahrbetriebs erkannt werden. In dieser Applikation bietet die rein digitale Schnittstelle EnDat 2.2 aber noch einen weiteren wichtigen und sicherheitsrelevanten Vorteil. Denn in der Umgebung von Linearmotoren entstehen üblicherweise starke elektromagnetische Störfelder. Die EnDat-2.2-Schnittstelle verfügt über eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit und gewährleistet – im Gegensatz zur herkömmlichen Datenübertragung mit analogen Signalen – eine sichere Datenübertragung auch in diesem Umfeld. Die EnDat-2.2-Schnittstelle für absolute Messgeräte steht im Übrigen nicht nur in den hier beschriebenen, applikationsspezifischen Feedbacksystemen für Linearmotoren zur Verfügung, sondern auch bei Messgeräten für herkömmliche Seilaufzugsysteme. In diesen Applikationen ergänzen die Messgeräte mit EnDat-2.2-Schnittstelle die reine Positionswerterfassung um weitere Zusatzinformationen, z. B. um die Diagnose der Abtastsignale des Messgeräts für eine permanente Zustandsüberwachung oder um die Möglichkeit der Temperaturerfassung in der Motorwicklung. Winkelmesstechnik zur Positionierung des Drehgelenkes Für den Richtungswechsel aus der senkrechten in die waagerechte Fahrt und zurück müssen im Kreuzungsbereich der Schächte sowohl die aktiven Statoren samt Abtastköpfen im Schacht als auch die passiven Magnete samt Maßstab an der Kabine exakt um 90° gedreht werden. Im Schacht befindet sich dafür ein Drehgelenk, das ein leistungsstarker Torquemotor antreibt. Für einen reibungslosen Richtungswechsel ist die exakte Positionierung des Drehgelenkes im Kreuzungsbereich entscheidend. Denn nur, wenn die Linearkomponenten des Drehgelenks exakt fluchten, ist eine Änderung der Bewegungsrichtung sicher, ruck- und schwingungsfrei möglich. Die zur Regelung des Torquemotors nö tige Positionserfassung während der Drehbewegung übernimmt ein modulares absolutes Winkelmessgerät von Heidenhain. Es verfügt wie das Lina 200 über die leistungsfähige EnDat-2.2-Schnittstelle. Das Winkelmessgerät besteht aus einem Maßbandsegment und der zugehörigen Abtastelektronik und liefert der Motorregelung alle nötigen Daten zur Bestimmung der aktuellen Position des Drehgelenks. Außerdem stellt es umfangreiche Zusatzinformationen zum Zustand des Aufzugsystems digital in hoher Auflösung zur Verfügung. Fotos: Heidenhain www.heidenhain.de 04 Das neue Längenmessgerät Lina 200 für die seillose Aufzugtechnik 90 antriebstechnik 11/2018

Besuchen Sie uns! 27 - 29 November SPS IPC Drives 2018 Halle 3A.226 Antriebe aus Edelstahl. Ausgeklügelte Lösungen ist was uns bewegt. Vielseitigkeit ist vielleicht unsere größte Stärke. Bereits seit 1955 fertigt ABI Spezialantriebe, Motoren und Getriebe. In jeder erdenklichen Zusammenstellung. Unsere Mitarbeiter DENKEN stets lösungsorientiert. Und dank unseres komplett ausgestatteten Maschinenparks KÖNNEN wir alle Ihre Anforderungen erfüllen. Von Standardanwendungen bis hin zu speziellen Sonderanfertigungen. Mit unserem umfangreichen Wissen, unserer umfassenden Erfahrung und direkten Kontakten zu unseren Partnern TUN wir alles, um wirklich Ergebnisse zu liefern. Willkommen in der Welt von ABI. ANTRIEBE - BEWEGUNGSSTEUERUNG - ROBOTIK www.abi.nl/en